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CPM1A系列PLC的指令系统熟练掌握PLC的基本指令、编制梯形图的注意事项；熟练掌握分支程序的处理方法；熟练掌握定时器/计数器指令；数据比较CMP指令；数据移位SFT指令；数据传送MOV等指令。掌握其它应用指令的用法。能够读懂梯形图程序和语句表程序，并能够互相转换；能够编写简单的梯形图程序。§3-1概述§3-1概述操作数可以是通道号、继电器号或常数。例如，计数器指令的格式为CNT000
SV例如：计数器的指令格式为CNT000
*DM10003.执行指令对标志位的影响4.指令的微分、非微分形式§3-2基本指令LD和LDNOT指令2.OUT和OUTNOT指令（1）.若输出位为PLC的输出点，则运算结果输出到PLC外部
若输出位为PLC的内部继电器，则运算结果为中间结果，不输出到PLC外部。例：3.AND和ANDNOT指令例：例：两种输出形式4.OR和ORNOT指令LD00000
OR00001
OUT01000
LD00000
ORNOT00003
OUT010015.结束指令END（01）6.空操作指令NOP（00）1.ANDLD指令例：2.ORLD指令例：例：利用以上指令对复杂梯形图编程§3-2-3置位（SET）和复位（RESET）指令§3-2-4保持指令KEEP（11）（1）.KEEP（11）指令功能和SET、RESET指令的功能类似，但KEEP指令是一个整体，中间不允许插入任何指令。§3-2-5上升沿微分指令DIFU（13）
下降沿微分指令DIFD（14）DIFU（13）和DIFD（14）指令的接通时间只有一个扫描周期。在同程序中，同一元件线圈使用2次或多次，称为双线圈输出。这时前面的输出无效，最后一次输出才是有效输出。4.触点不能画在垂直路径上二.基本编程方法。6.当某梯级有两个分支时，若其中一条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方，这样可以使语句表更少（连续输出）。§3-3-1连锁/连锁解除指令（IL(02)/ILC(03)）（1）.不论IL前面的执行条件为OFF或ON，PLC都要对IL—ILC中间的程序进行处理，要占用扫描时间。
（2）.IL和ILC可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不允许嵌套。
IL---IL…..ILC（允许）ILIL…ILCILC（不允许）例1：分支电路如下：例2：分支电路如下：注意区别并联输出、连续输出和复合输出的结构及其编程方法§3-3-2暂存继电器TR(TR0~TR7)§3-3-3跳转/跳转结束指令（JMP(04)/JME(05)）00004§3-3-4定时器和计数器指令1.定时器指令--TIM例1：定时器TIM000，SV=15秒，定时到01000得电。例3：定时器定时时间的扩展。接通延时ON2.高速定时器指令--TIMH（15）3.计数器指令CNT25503置位为ON例：计数器的定时功能3.可逆计数器指令--CNTR（12）.对于ACP，在PV=SV时，再加1，PV=0000，CNTR输出为ON，再来一个脉冲，PV=0001，CNTR输出为OFF，循环加计数。即产生进位输出一个计数周期的ON。例2：可逆计数器的循环定时功能例3：循环计数器容量的扩展25503置位为ON§3-4数据传送和数据比较指令§3-4-1数据传送指令2.取反传送指令－MVN(22)/@MVN(22)3.块传送指令－XFER(70)/@XFER(70)4.块设置指令－BSET(71)/@BSET(71)例：用@BSET指令改变定时器的当前值出错标志25503为ON，该指令不执行。5.数据交换指令－XCHG(73)/@XCHG(73)6.单字分配指令－DIST(80)/@DIST(80)（1）.单字数据分配（2）.进栈操作00000相等标志25506：S的内容为0000时为ON。7.数据调用指令－COLL(81)/@COLL(81)（1）.数据调用DM000500000说明8.位传送指令－MOVB(82)/@MOVB(82)000009.数字传送指令－MOVD(83)/@MOVD(83)例：当C分别为#0010、#0030、#0031、#0023时，执行MOVD指令的情况。§3-4-2数据比较指令例：例：利用定时器和比较指令产生如图波形。00000接启动按钮。2.双字比较指令--CMPL(60)注意:（1）.编程顺序同CMP；
（2）.出错标志同CMP；
（3）.C1＋1和C1必须在同一数据区；C2＋1和C2必须在同一数据。
（4）.CMPL（60）不能用于带符号数的比较。3.块比较指令--BCMP(68)/@BCMP(68)区域比较和R的对应关系：比较数据：4.表比较指令--TCMP(85)/@TCMP(85)TCMP(85)§3-5数据移位和数据转换指令§3-5-1数据移位指令