PLC精基本指令.ppt

PLC课件2.1基本指令介绍
1、连接和驱动指令
（1）、LD：取指令。其功能是使常开触点与左母线连接。2025/3/8
（4）、AND：与指令。其功能是使继电器的常开触点与其它继电器的触点串联。2025/3/8
（6）、OR：或指令。其功能是使继电器的常开触点与其
它继电器的触点并联。
2025/3/84．电路块并联指令
ORB：将两个及以上触点串联的支路（亦称串联电路块）与前面支路并联。
使用ORB指令的原则是：
（1）先组块后并联；
（2）使用ORB指令对各个支路进行并联时，各个支路的起点须使用LD、LDI指令；
（3）多个支路组成的并联电路，每写一条并联支路后紧跟一条ORB指令，则并联电路块的条数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的支路组成之后，集中写若干条ORB指令，但这种写法并联支路不能超过8条，是不好的编程方式。2025/3/85．电路块串联指令
ANB：将多个串联电路块并联的电路（亦称并联电路块）与前面的电路串联。
使用ANB指令的原则是：
（1）先组块后串联；
（2）在每一电路块开始时，须使用LD、LDI指令；
（3）多个电路块组成的串联电路，在组成一个电路块后，紧跟一条ANB指令，则串联电路块的个数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的电路块组成之后，集中写若干条ANB指令，但这种写法串联电路块不能超过8个，是不好的编程方式。2025/3/86．复位指令
RST：用于计数器、移位寄存器的复位。
使用RST指令的原则是：
（1）复位电路与计数器的计数电路及移位寄存器的移位电路是相互独立的，他们的先后次序可以任意交换；
（2）所有的计数器及一部分移位寄存器具有断电保持功能。因此，在开始运行之前，通常须用初始化脉冲M71将这些计数器和移位寄存器复位，以免出错。7．移位指令
SFT：移位寄存器移位输入指令。8．脉冲指令
PLS：用于产生脉冲信号。
PLS指令只能用于M100～M377。计数器和移位寄存器的复位、移位寄存器的移位通常需要这种脉冲。图示为继电器脉冲输出用于计数器复位的例子。9．空操作指令
NOP：使该步为空操作。
若在程序中写入NOP指令，可使变更和增加程序时，步序号变更最小。但需注意，若将程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指令改为NOP指令，会引起电路结构的重大变化，如图所示。因此，NOP指令的使用应慎重。10．结束指令
END：程序结束时写入END指令。
调试程序时，若在每个程序块的末尾写上END指令，检查每一个程序块的运行情况时就可以减少调试时间，检查完毕后，再将各个END指令删去。9.3梯形图的设计规则与设计方法规则2：除有跳转指令外，一般某编号的线圈在梯形图中只能出现一次。
规则3：在梯形图中的触点应画在水平线上，不应画在垂直线上，这是因为这种形式的梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式。规则4：绘制梯形图时，应按照“上重下轻、左重右轻”的原则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个原则绘制的梯形图符合“从左到右、自上而下”的程序执行顺序，并易于用指令语句编程。9.3.2梯形图的经验设计法图示为电动机直接起动控制的梯形图及输入输出波形图。按下起动按钮，输入继电器X400接通，其常开触点闭合，输出继电器Y430接通，Y430的常开触点闭合自锁。按下停机按钮，输入继电器X401接通，其常闭触点断开，输出继电器Y430断开。图示为电动机正反转控制的PLC端子分配、外部接线及梯形图。SB1、SB2和SB3分别是正反转起动和停机按钮。FR是热继电器的保护触点，用它在PLC外端直接通断正反转接触器KM1、KM2的电源更为可靠。X400和X401的常闭触点用来实现按钮联锁，Y430和Y431的常闭触点用来实现Y430和Y431的联锁。为确保在任何情况下两个接触器都不会同时接通，除以上的软件联锁外，还在PLC的外部设置了由KM1和KM2常闭触点实现的硬件联锁。在电动机正反转控制梯形图的基础上，很容易设计出电动机的正反转控制且能实现Y－△降压起动控制的梯形图，如图所示。9.4PLC应用实例外部接线LD X400 OUT T451
OR M100 K 1
ANI X401 LD M100
OUT M100 ANI T450
OUT T450 ANI Y432
K 10 OUT Y431
LD M100 LD T451
OUT Y430 ANI Y431
LD T450 OUT Y4329.4.2计数器工作电路控制9.4.3机械手工作过程控制梯形图程序