PLC技术培训班(第5讲)现场总线介绍.ppt

热烈欢迎热烈欢迎陈忠华教授现场总线技术介绍07.03.202507.03.2025现场总线技术产生的背景现场总线技术产生的背景现场总线技术产生的背景现场总线技术产生的背景现场总线技术产生的背景现场总线技术产生的背景现场总线技术产生的背景现场总线技术概念现场总线技术概念现场总线技术的主要特点现场总线技术的主要特点现场总线的主要优点现场总线的主要优点成熟的现场总线应该具有的技术特点成熟的现场总线应该具有的技术特点现场总线技术对自动控制及自动化技术的影响现场总线技术对自动控制及自动化技术的影响现场总线技术对自动控制及自动化技术的影响现场总线技术对自动控制及自动化技术的影响现场总线技术对自动控制及自动化技术的影响现场总线技术对自动控制及自动化技术的影响经过国际协商，专家们认识到，以一种现场总线技术适应各行各业的自动化需求是不现实的。最后通过协商，妥协，于1999年底IECTC65(负责工业测量和控制的第65标准化委员会)通过了包含8种类型的现场总线的IEC61158作为现场总线国际标准，并于2000年正式发布．此国际标准（2000）所包含的8种类型的现场总线分别为：类型1IEC技术报告（以FF的H1为原型）
类型2Control-Net(美国Rockwell公司支持)
类型3Profibus(德国西门子公司支持)
类型4P-Net(丹麦ProcessDats公司支持)
类型5FFHSE(即原FF的H2Fisher-Rosemount公
司支持)
类型6SwiftNet(美国波音公司支持)
类型7WorldFIP(法国Alstom公司支持)
类型8Interbus(德国Phoenixcontact公司支持)由于2000年IEC61158标准的发布比较仓促，又由于现场总线技术的发展必须满足用户的新要求，于是，在此后各类型总线协议的提出者又分别做了修改，完善和补充，现在已进入第三版．根据最新的IEC/TC65C文件，该标准目前包括10种协议类型：除以上所说的8种外，增加了：
类型9:FF应用层
类型10:PROFInet(工业以太网)
现场总线Profibus标准介绍ISO/OSI通信标准模型ISO/OSI通信标准模型协议结构和类型Profibus-DPProfibus的协议结构Profibus-FMSProfibus-PADP/FMS（RS485）的物理层（第一层）Profibus信号的传输程序RS485-总线段的结构Profibus信号的传输程序Profibus信号的传输程序Profibus总线导线长度与波特率的关系Profibus的总线终端器传输速率>1500Kbit/s时的总线插头连接器和总线终端器的结构现场总线数据链路（第2层）现场总线数据链路（第2层）在广播通信中，一个主站发送信息给所有其他站（主站和从站）。数据的接收不需应答。
在群播通信中，一个主站发送信息给一组站（主站和从站）。数据的接收不需应答。
第2层提供的数据服务列于表5.5中。
建立项目或打开项目建立项目或打开项目组态硬件组态硬件选择Profibus-DP网络的地址和波特率选择网络协议和波特率GSE文件（GSEfiles）复制GSE文件（GSEfiles）复制安装和更新GSD文件生成DP从站对Profibus-DP从站进行硬件组态对Profibus-DP从站进行硬件组态Lenze传动装置作为DP从站的硬件组态Lenze传动装置作为DP从站的硬件组态Lenze传动装置作为DP从站的硬件组态有关控制字和状态字的分配中央处理单元CPU和Profibus主站接口之间的数据通信CPU和Profibus主站接口之间的
数据通信CPU和Profibus主站接口之间的
数据通信方块的顺序调用方块的顺序调用方块的顺序调用方块的顺序调用DRIVECOM
行规的
控制字定义DRIVECOM行规的控制字定义DRIVECOM行规的控制字定义DRIVECOM行规的控制字定义DRIVECOM行规的状态字定义DRIVECOM行规的状态字定义DRIVECOM
行规的
状态字
定义控制字和状态字的自由定义位是可以自由分配的。在对其进行分配定义之前，请阅读相关的PROFIBUS操作指令手册，因为对不同的控制器而言，其位的分配定义是可能不完全相同的。
下面的表，列出了Lenze公司不同的操作指令手册，相对于不同的控制器：
表5.8:功能FC30既可以由OB1调用，也可以由其它的方块调用。下面我们对FC30功能，一步、一步地进行说明，本例子中使用的通信模板是2131。
注意：如果需要对数据进行“同时连续转移”（consistentdatatransfer），那么在PLC中必须装入系统功能SFC14(读consistent数据)和SFC15(写consistent数据)。
在FC30的变量登记表中，我们建立了