计算机数控装置PPT资料.ppt

第3章计算机数控装置3.1概述一、CNC机床组成部分二、CNC装置的组成（一）CNC装置的一般硬件结构（二）CNC装置软件的功能性结构CNC软件系统功能框图（三）CNC硬件软件的作用和相互关系CNC装置的组成和工作原理三、CNC装置的工作过程简要工作过程：CNC装置的优点CNC装置的功能插补：根据给定进给速度和给定轮廓线的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点。
插补周期与插补运算时间的关系
各模块间采用通信方式交换信息。
3CNC装置的软件系统特点
在一定的时间长度（时间片）内，根据各任务的实时性要求程度，规定其占用CPU的时间，使它们按规定顺序和规则分时共享系统资源。
采用紧耦合，均挂在系统总线上，集中在一个机箱内。
CNC装置硬件结构类型
2、升降速过程的快速性
控制任务：译码、刀具补偿、速度预处理、插补运算、位置控制
按一定顺序安排每个资源执行一个子任务
多主结构的CNC装置硬件简介
CNC装置的硬件结构：
五、CNC装置的软件和硬件的功能界面
利用少量的输入数据，精确的获得编程轨迹。
F32=F22-ye=4-3=1CNC装置硬件结构类型CNC装置的硬件构成单机（CPU）系统多机（CPU）系统主从结构多主结构分布式结构单CPU或主从结构的功能介绍单CPU或主从结构的CNC装置硬件结构单CPU或主从结构的CNC装置硬件结构计算机主板和系统总线电子盘（存储模块）设备辅助控制接口模块位置控制模块多主结构的CNC装置硬件简介共享总线结构共享存储器结构3.3CNC装置软件结构3.3.1CNC装置软件和硬件的功能界面3.3.2CNC装置的数据转换流程1、译码（解释）2、刀补处理（计算刀具中心轨迹）3、速度预处理（插补预处理）4、插补计算5、位置控制处理3.3.3CNC装置的软件系统特点一、多任务性与并行处理技术1、资源分时共享1、资源分时共享2、并发处理和流水处理2、并发处理和流水处理二、实时性和优先抢占调度机制优先抢占调度机制3.3.4CNC装置的软件结构模式一、前后台型结构模式二、中断型结构模式三、基于实时操作系统的结构模式3.4CNC装置的插补原理插补算法评价指标插补方法分类脉冲增量插补数字增量插补脉冲增量插补——逐点比较法逐点比较法——直线插补原理逐点比较法直线插补逐点比较法直线插补逐点比较法直线插补逐点比较法直线插补直线插补程序实现逐点比较法——圆弧插补原理逐点比较法圆弧插补四个象限圆弧插补计算公式圆弧插补程序实现数字增量插补法插补周期的选择时间分割法——直线插补时间分割法——圆弧插补3.5数控系统的速度控制三、升降速规律前升降速、后升降速前升降速与后升降速的精度比较3.6刀具补偿原理3.6.1概述有两个或两个以上的带有CPU的功能模块，每个功能模块有自己独立的运行环境（系统总线、存储器、操作系统）；
CNC装置的硬件构成
CNC装置的组成和工作原理
F11=F10+xe=-3+5=2
在一定的时间长度（时间片）内，根据各任务的实时性要求程度，规定其占用CPU的时间，使它们按规定顺序和规则分时共享系统资源。
位置判别、坐标进给、偏差计算、终点判别
五、CNC装置的软件和硬件的功能界面
归结为功能模块的合理选用
3CNC装置的软件系统特点
各模块间采用通信方式交换信息。
CNC机床的核心是完成数字信息运算、处理和控制的计算机，即数控制装置。
系统的开放性和可维护性好
插补功能（二次曲线、样条、空间曲面）
时间分割法——直线插补
含义：将控制系统按功能划分成若干种具有独立功能的单元模块。
数控系统的刀具补偿（刀补）功能，用来修正程序规定的值与刀具实际切削成形值之差。
实质：具有实时性和多任务性的专用操作系统
含义：将控制系统按功能划分成若干种具有独立功能的单元模块。刀补工作过程C刀补的转接形式和过渡方式感谢观看