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可编程控制器概述1.1可编程控制器的定义1.2PLC之前的工业控制装置接触器实现电机正反转控制1.3可编程序控制器(PLC)的历史及发展PLC自1969年出现，立即引起各国的关注。
如金属切削机床、数控机床、工业机器人等。
3PLC的发展趋势是什么？
目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用的领域已覆盖整个工业企业。
可编程序控制器经过了几十年的发展，现已形成了完整的产品系列，强大的软、硬件功能已接近或达到计算机功能。
8PLC的工作过程分为哪几个阶段？
8PLC的工作过程分为哪几个阶段？
7PLC的输出接口电路有几种？它们分别带什么类型的负载？
控制功能比较简单，能完成定时、计数及逻辑控制。
我国于1973年开始研制PLC。
如金属切削机床、数控机床、工业机器人等。
在这一时期，发达的工业化国家在多种工业控制领域开始使用PLC控制。
主要特点：CPU使用16位和32位微处理器，运算速度更快，功能更强，具有更强的数值运算、函数运算和大批量数据处理能力；
它们的功能十分强大，将原来中大型PLC移植过来。
使PLC的可靠性进一步提高。
5PLC有哪些应用领域？
接触器实现电机正反转控制（3）20世纪70年代末期到80年代中期。主要特点：由于大规模集成电路的发展，推动了PLC的发展。CPU开始采用8位和16位微处理器，使数据处理能力和速度大大提高；PLC开始具有了一定的通信能力，为实现PLC分散控制、集中管理奠定了基础；软件上开发了面向过程的梯形图语言，为PLC的普及提供了必要条件。在这一时期，发达的工业化国家在多种工业控制领域开始使用PLC控制。
（4）20世纪80年代中期到90年代中期。主要特点是：超大规模集成电路促使PLC完全计算机化，CPU开始采用32位微处理器；数学运算、数据处理能力大大增强，增加了运动控制、模拟量PID控制等，联网通信能力进一步加强；PLC功能不断增加的同时，体积在减小，可靠性更高。国际电工委员会(IEC)颁布了PLC标准，使PLC向标准化、系列化发展。（5）20世纪90年代中期至今。主要特点：CPU使用16位和32位微处理器，运算速度更快，功能更强，具有更强的数值运算、函数运算和大批量数据处理能力；出现了智能化模块，可以实现各种复杂系统的控制；编程语言除了传统的梯形图、助记符语言外，还增加了高级语言。
可编程序控制器经过了几十年的发展，现已形成了完整的产品系列，强大的软、硬件功能已接近或达到计算机功能。目前PLC产品在工业控制领域中无处不见，并且已渗透到国民经济各个领域。如金属切削机床、数控机床、工业机器人等。
1973年，德国引入PLC技术；
今后PLC将朝着两个方向发展。
1973年，德国引入PLC技术；
它们的功能十分强大，将原来中大型PLC移植过来。
近年来我国PLC生产有了长足地发展。
这些数据可以与存储器中的数据进行比较，也可以传送给其它智能装置或打印机打印。
8PLC的工作过程分为哪几个阶段？
CPU开始采用8位和16位微处理器，使数据处理能力和速度大大提高；
使PLC的可靠性进一步提高。
5PLC有哪些应用领域？
目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用的领域已覆盖整个工业企业。
许多PLC具有很强的数学运算(包括逻辑运算、算术运算、矩阵运算、函数运算)、数据传送、转换、排序、检索等功能；
近年来我国PLC生产有了长足地发展。
软件上开发出自诊断程序。
我国于1973年开始研制PLC。
还可以完成数据采集、分析和处理。1.4.2PLC的应用领域⒉模拟量控制
PLC能够实现对模拟量的控制。如果配上闭环控制PID模块后，可对温度、压力、流量、液面高度等连续变化的模拟量进行闭环过程控制。如锅炉、冷冻、反应堆、水处理、酿酒等。
⒊机械运动控制
PLC可采用专用的运动控制模块，对伺服电机和步进电机的速度与位置进行控制，以实现对各种机械的运动控制。如金属切削机床、数控机床、工业机器人等。⒋通信、联网及集散控制
PLC通过网络通信模块及远程I/O控制模块，实现PLC与PLC之间，PLC与上位计算机之间的通信、联网；实现PLC分散控制、计算机集中管理的集散控制，增加系统的控制规模，甚至可以使整个工厂实现生产自动化。
⒌数据处理
许多PLC具有很强的数学运算(包括逻辑运算、算术运算、矩阵运算、函数运算)、数据传送、转换、排序、检索等功能；还可以完成数据采集、分析和处理。这些数据可以与存储器中的数据进行比较，也可以传送给其它智能装置或打印机打印。较复杂的数据处理一般在大、中型控制系统。1.5未来的可编程控制器⒉高功能和大型化
对钢铁工业、化工工业等大型企业实施生产过程的自动控制一般比较复杂，尤其实现对整个工厂的自动控制更加复杂，因此PLC需向大型化发展，即向大容量、高可靠