plc欧姆龙-简单逻辑指令(ppt文档).ppt

本章提示：第一节PLC内部资源
第二节时序输入/输出指令及应用
第三节微分指令及应用
第四节定时器/计数器指令及应用
第五节时序控制指令及应用
第一节PLC内部资源
一、编程基础知识
5种语言：
梯形图（LD）
指令表（IL）
结构化文本（ST）
功能块图（FBD）
顺序功能图（SFC）梯形图和指令表二、PLC软元件地址分配位地址和通道（字）地址的表示方法2．CPM1A中的软元件（1）输入/输出继电器输出继电器：
由内部程序驱动；
具有:由软件构成的内部触点（软触点，用于逻辑运算）
由输出模块构成的外部触点（硬触点，能和负载连接）（2）内部辅助继电器
不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电器的作用。
（3）特殊辅助继电器
主要用于动作状态标志、动作起动标志、时钟脉冲输出、模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定值/现在值的存储单元。常用的特殊辅助继电器（4）暂存继电器TR
在复杂的梯形图中，用来对回路的分支点的ON/OFF作状态暂存。
（5）保持继电器HR
具有断电保持功能，当断电时也能保持断电前的ON/OFF状态，在程序内可以自由使用。
（6）辅助记忆继电器AR
具有PLC各种动作标志功能，用于存放PLC的动作异常标志、高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等。
（7）链接继电器LR
用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG的1∶1链接通信时，与对方PLC交换数据（8）定时器Ｔ和计数器C
定时器：当条件成立时，当前值从设定值开始，按10ms或100ms的时钟速率减计数，当达到0时，定时器的输出接点动作。
常用定时器：普通定时器和高速定时器，定时范围分别为0~999.9s和0~99.99s。
计数器：减法计数器和可逆计数器，计数范围均为0～9999。
定时器Ｔ和计数器C的编号000~127共用。
（9）数据存储器DM
用于存贮数值、数据，以字为单位，其内容在PLC断电、运行开始或停止时能保持不变。
利用DM区还能实行间接寻址，其符号为*DM。CPM1A、CPM2A常用地址对照一、时序输入/输出指令介绍
LD（读）／LDNOT（读非）
AND（与）／ANDNOT（与非）
OR（或）／ORNOT（或非）
ANDLD（块与）/ORLD（块或）
OUT（输出）
SET（置位）、RSET（复位）
KEEP（保持）第二节时序输入/输出指令及应用第二节时序输入/输出指令及应用在指令OUT10.01后，对10.02使用OUT指令，称为纵接输出，可多次重复使用。对应指令表：
(成批使用ORLD)
LD0.00
AND0.01
LDNOT0.02
AND0.03
LDNOT0.04
ANDNOT0.05
ORLD
ORLD
OUT10.00对应指令表：
(并联电路块在后)
LD0.00
LD0.01
OR0.02
ANDLD
OUT10.00置位、复位和保持指令的应用SET和RSET在梯形图中顺序颠倒后的时序图比较二、时序输入/输出指令的应用：
单地起动、停止控制（2）I/O地址分配表（3）利用接点组合编写的控制梯形图（4）利用置位、复位指令编写的控制梯形图（4）利用保持指令编写的控制梯形图编程注意事项（2）线圈位置不对的梯形图及转换（4）同名双线圈输出及其对策（5）注意梯形图的结构第三节微分指令及应用一、微分指令介绍二微分指令应用-----分频电路第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第五节时序控制指令及应用第五节时序控制指令及应用第五节时序控制指令及应用第五节时序控制指令及应用第五节时序控制指令及应用第五节时序控制指令及应用第五节时序控制指令及应用