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第四章PLC的基本指令4.1LD、LDI、OUT指令4.2AND、ANI、OR、ORI指令4.3电路块串并联指令ORB、ANB例子:指令表转换为梯形图4.4栈存储器与多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS:使用一次MPS指令,当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层,堆栈中原来的数据一次向下一层推移。

MRD:使用MRD指令,读数后堆栈内的数据不会上下移动。

MPP:使用MPP指令时,堆栈中各层的数据向上移动一层,最上层的数据在读后从栈内消失。MPS/MRD/MPP指令的使用MPS/MRD/MPP指令的使用MPS/MRD/MPP指令的使用MPS、MRD、MPP指令在使用中应注意:4.5主控指令MC和主控复位指令MCR(P.51)当输入条件断开时,不执行MC与MCR之间的指令。
非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位,积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。
N0为嵌套等级,最多为8级,N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7,序号的顺序从小到大,返回时用MCR指令,从大的嵌套级开始解除。
4.6脉冲输出指令PLS和PLF脉冲输出的元件:
输出继电器Y
辅助继电器M(特殊的除外)

输出脉冲:
一个扫描周期的正脉冲4.7置位复位指令X0一旦接通,即使它再断开,Y0仍然继续动作。
X1一旦接通,即使它再断开,Y0保持不被驱动。
对同一软元件,SET和RST可以多次使用,顺序也可以随意,但是最后执行者有效。
4.8空操作与程序结束指令启、停控制程序用计数器实现的单按钮启停控制电路
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