工学PLC复习要点.ppt

1.1低压电器的基本知识1.1.1低压电器的分类1.1.2电磁式电器1.2接触器是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。2)时间继电器3)热继电器：是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作，主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。速度继电器是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。低压断路器俗称自动开关。不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地保护串接在后的电器设备。电气原理图的绘制原则电气元件布置图是表明电气原理图中所有电器元件、电器设备的实际位置。1)电动机“正-停-反”控制电路：正停反控制电路采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路4）按顺序工作的联锁控制电路1920某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由交流电动机M1来控制，推料机构由交流电动机M2来控制。其动作循环图如图所示：题解：PLC的发展趋势3.2可编程序控制器的定义及特点3.2.3PLC的分类模块式PLC：又称积木式。将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块和各种功能模块等，把这些模块插在机架底板上，组装在一个机架内。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。这种结构配置灵活，可以让用户按需组合节约成本。

有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。按I/O点数
I/O点数小于或等于64为微型PLC，单CPU、8位或16位处理器；
I/O点数在64～128为微小型PLC，8位或16位处理器；
I/O点数在128～256为小型PLC，单CPU、8位或16位处理器，用户程序存储量在4KB以下；
I/O点数在256～2048为中型PLC，双CPU，用户程序存储量在2～8KB；
I/O点数大于2048为大型PLC，多CPU，16位或32位处理器，用户程序存储量在8KB～16KB。PLC的基本组成CPU，是PLC的核心部件之一。按一定的规律和要求读入被控对象的各种工作状态，接收用户程序，处理数据，向被控对象送出相应的控制（驱动）信号。各个公司PLC选用的CPU芯片类型不同。存储器保存程序和中间运算结果的器件。I/O部分
一般可分为：开关量I/O模块、模拟量I/O模块、数字量I/O模块、高速计数模块、精确定时模块、快速响应模块、中断控制模块、PID模块、位置控制模块、轴向定位模块、通信模块。PLC的工作过程

输入刷新——输入扫描
执行用户程序——执行扫描
输出刷新——输出扫描PLC的扫描工作方式PLC工作流程PLC的扫描工作方式PLC工作的主要特点是：

输入信号集中批处理，
执行过程集中批处理，
输出控制集中批处理。PLC的一个工作周期主要有上述三个阶段，但严格说来还包括四个过程：PLC是以程序的形式进行工作的，所以必须把控制要求变换成PLC能识别并执行的程序语言。
PLC常用的编程语言有：梯形图语言、助记符语言、功能图语言、顺序功能图语言、高级程序语言。梯形图语言的特点FX□─□□□─□基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元
基本单元包括CPU、存储器、I/O接口部件和电源，是PLC的主要部分。
扩展单元是扩展I/O点数的装置，内部有电源。
扩展模块用于增加I/O点数和改变I/O点数的比例，内部无电源，由基本单元和扩展单元供给。
扩展单元和扩展模块内无CPU，必须与基本单元一起使用。4.2FX系列PLC编程元件不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器功能和编号。4.2.1输入继电器（X）4.2.2输出继电器（Y）4.2.3辅助继电器（M）●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器（M8000～M8255）
通常可分为两类：触点型和线圈型4.2.4状态继电器（S）4.2.5定时器（T）●PLC定时器工作原理：
定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。①通用定时器①通用定时器定时器T①通用定时器②积算定时器②积算定时器（例）思考题LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令ORB指令图7－4ORB指令的用法ANB指令PLS、PLF指令SET、