Arduino编程参考手册中文版.pdf

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!(逻辑非)string
程序结构指针运算符String(c++)
setup()*指针运算符array
loop()&地址运算符数据类型转换
控制结构位运算char()
if&(位与)byte()
if...else|(位或)int()
for^(位异或)word()
switchcase~(位非)long()
while<<(左移)float()
do...while>>(右移)变量作用域
break复合运算符变量作用域
continue++(自加)static(静态变量)
return--(自减)volatile(易变变量)
goto+=(复合加)const(不可改变变量)
相关语法-=(复合减)辅助工具
;分号*=(复合乘)sizeof()(sizeof运算符)
{大括号/=(复合除)ASCII码表
//单行注释&=(复合与)数字I/O
/**/多行注释|=(复合或)pinMode()
#define宏定义范围digitalWrite()
#include文件包含HIGH|LOWdigitalRead()
算术运算符INPUT|OUTPUT模拟I/O
=赋值true|falseanalogReference()
+(加)整型常量analogRead()
-(减)浮点数常量analogWrite()
*(乘)数据类型指高级I/O
/(除)voidshiftOut()
%(取模)booleanpulseIn()
比较运算符char时间
==等于unsignedcharmillis()
!=(不等于)bytedelay(ms)
<(小于)intdelayMicroseconds(us)
>(大于)unsignedint数学库
<=(小于等于)wordmin()
>=(大于等于)longmax()
布尔运算符unsignedlongabs()
&&(逻辑与)floatconstrain()
||(逻辑或)doublemap()

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pow()lowByte()noInterrupts()
sqrt()highByte()串口通讯
三角函数bitRead()begin()
sin(rad)bitWrite()available()
cos(rad)bitSet()read()
tan(rad)bitClear()flush
随机数bit()print()
randomSeed()设置中断函数println()
random()attachInterrupt()write()
random()detachInterrupt()peak()
位操作interrupts()serialEvent()

程序结构
(本节直译自Arduino官网最新Reference)
在Arduino中,标准的程序入口main函数在内部被定义,用户只需要关心以下两个函数:
setup()
当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。
该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。
loop()
在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许
你的程序改变状态和响应事件。可以用它来实时控制arduino板。
示例：
intbuttonPin=3;
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);//初始化串口
pinMode(buttonPin,INPUT);//设置3号引脚为输入模式
}
voidloop()
{
if(digitalRead(buttonPin)==HIGH)
serialWrite('H');
else
serialWrite('L');
delay(1000);
}

控制语句
if
if，用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，例如一个输入数据在某个范围之外。

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使用格式如下：
if(value>50)
{
//这里加入你的代码
}
该程序测试value是否大于50。如果是，程序将执行特定的动作。换句话说，如果圆括号中的语句
为真，大括号中的语句就会执行。如果不是，程序将跳过这段代码。大括号可以被省略，如果这
么做，下一行（以分号结尾）将成为唯一的条件语句。

if(x>120)digitalWrite(LEDpin,HIGH);
if(x>120)
digitalWrite(LEDpin,HIGH);
if(x>120){digitalWrite(LEDpin,HIGH);}
if(x>120){
digitalWrite(LEDpin1,HIGH);
digitalWrite(LEDpin2,HIGH);
}//都是正确的
圆括号中要被计