自动化设计标准件选型.ppt

自动化非标设计各标准件选型知识概要非标选型内容包括：一：气缸选型缸径的大小直接影响的是气缸出力的大小
在选择缸径大小时，请确认以下三个使用条件缓冲形式电磁控制阀选型标准I接头和Y接头缓冲器

为了防止硬性撞击的设备工具；
具有优良且平稳的减速、吸震性能，当受到负载撞击时，抵抗力会自动调整；
聚氨酯缓冲器的价格比较低，重量比较轻，安装非常方便，使用寿命长，在很多机械上使用，是最常见的缓冲器；
橡胶缓冲器这种缓冲器价格低，抗压力能力弱，使用寿命短；
弹性缓冲器对环境无要求，恶劣环境下可使用，反应力度大，所占空间大，适用于2米每秒的起重机中；
液气缓冲器性能最佳，是液压缓冲器的改良品种；
弹性胶泥缓冲器性能优良，结构设计简单，质量可靠，完全依靠弹性胶泥的缓冲力，常年无需防护；气缸与之相关的计算公式二：直线线轨上银线轨HIWIN直线导轨的选用

通常，直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力、和预期寿命选用。所谓使用条件主要是指应用何种设备、精度要求、刚性要求、负荷方式、行程、运行速度、使用频率、使用环境等因素。根据条件选择对应的合适产品系列。各个直线导轨的生产厂家都对其产品进行了合适的系列划分。预压力：
所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提高直线导轨的刚性和消除间隙。
按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。如台湾上银公司（HIWIN）提供六种标准预
压，预压力从有间隙到0.13C不等。
C值为动额定负荷。
基本动额定负荷（C）
所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏（剥离或点蚀）时的最高负荷。
基本静额定负荷(Co):
所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。
静安全系数（fsl)
计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。如果所选用的直线导轨副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。
静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。

.单只线轨装配图三：滚珠丝杆因为滚珠丝杠是滚动运动，与滑动丝杠相比效率较高，所以回转运动转化为直线运动、直线运动转化为回转运动效率可达到η=88%~96%。另经磨削加工的精密滚珠丝杠，因为是精密加工，可以达到微米级的进给精度。
在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。
滚珠丝杠副中的间隙对传动精度影响较大。当精度要求不高时，可采用单螺母，并对丝杠和螺母进行选配，或进行预压以减小配合间隙。当精度要求较高时，常采用双螺母，通过调整两个螺母间的轴向位置，以消除轴向间隙，并进行预紧，提高传动的定位精度、重复定位精度及轴向刚度。预压力一般约取最大轴向载荷的1/3。以基本额定动负荷（Ca)的10%作为最大预压负荷基准；双螺母垫片调整法（中间加垫片）图例滚珠丝杆安装方式固定－固定式1）导程精度选择如为满足定位精度要求±0.3mm/1000mm

必须选择±0.090mm/300mm以上的导程精度，参考精度等级表选择：C7级；

2）丝杆导程的选择,如驱动马达额度转述3000min¯¹,最高速度为1m/s,螺杆的导程为
丝杆支撑单元梯形丝杆与滚珠丝杆对比四：伺服电机选型计算伺服电动机
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机和交流伺服电机性能比较交流伺服电机选型参数

1)转速和编码器分辨率的确认。(编码器分辨率越高电机控制进度越好）
2)电机轴上负载转矩的折算和加减速转矩的计算。
3)计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越
好，这样对精度和响应速度好。
4)再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
转速——是指在额定功率下电机的转速。也即满载时的电机转速，故又叫做满载转速。
用符号“n”表示，单位为“转/分”
编码器分辨率——编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
转矩——转矩为电机转动负载的力量的大小，必须满足实际需要，伺服电机转矩不需要留有过多的余量。
（