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第4章自动化电力系统的负荷是不断变化的，而原动机输入功率的改变则较缓慢，因此系统中频率的波动是难免的。
由（4-5）式还可知，频率偏差与系统的总运行机组容量成反比，大容量的系统在小负荷波动时，不会造成较大频率差。
调频容量的大小取决于系统在10分钟内最大负荷上升的速度和系统频率的允许偏差值，一般约为系统最大负荷的。
由调速器实现调频以控制发电机组的输出功率，其响应速度较快，可适应小负荷、短时间的波动（即一次调频）；
同时，控制信号没有反映功率变化的速度。
式中，为各台机组的目标功率；
（4-6）
避开机组的非安全运行区运行；
主导机组即按无差特性运行；
（4-4）
自动发电控制系统的构成如下图所示：
显然，主导机组在系统中的容量比重必须足够大，才有能力补偿全部计划外负荷。
当采用PID型调速器时，水电机组有功功率控制系统的结构如图所示：
但是，调差系数不宜整定得太小，否则会造成并列运行机组间不稳定分配负荷的情况。
是稳定的，则有如下等式成立：前者称为主导机组，后者称为基载机组，其调节方程为：
脉冲宽度的计算式为
为联络线功率增量；
早期的自动发电控制系统采用模拟式的控制设备，近年来由于数字控制系统的灵活性和可靠性使模拟式的AGC系统逐渐被数字系统所取代。
早期的自动发电控制系统采用模拟式的控制设备，近年来由于数字控制系统的灵活性和可靠性使模拟式的AGC系统逐渐被数字系统所取代。
是稳定的，则有如下等式成立：
列出n台机组的调节方程：
由于电力系统的惯性很大，单台机组的出力变化对电网的频率几乎没有影响。
但是，调差系数不宜整定得太小，否则会造成并列运行机组间不稳定分配负荷的情况。
这种方法把自动调频与负荷的经济分配联系起来了：当ACE信息为零时，系统符合完全按经济运行的原则进行分配；
满足电力系统的功率平衡；
水轮机调速系统的原理图如下：
式中，为各台机组的目标功率；
此时联络线上由A区流向B区的功率增加，即，且与异号；
（1）维持电力系统频率稳定的条件是什么？
式中：为系统频率变化的相对值。
水轮发电机组转速的调整是由水轮机调速系统来实现的。
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