L298N双路H桥电机驱动共6页-豆柴文库

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L298N双路H桥电机驱动


产品参数

1．逻辑部分输入电压VD：6.5～12V

2．驱动部分输入电压VS：4.8～35V

3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA

4．驱动部分工作电流Io：≤2A

5．最大耗散功率：25W（T=75℃）

6．控制信号输入电平：

高电平：2.3V≤Vin≤5V

低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V

7．工作温度：-25℃～＋130℃

8．驱动形式：双路大功率H桥驱动

9．模块尺寸：47mm×53mm

10．模块重量：约29g
引脚说明


引脚说明图


细节说明

电机接口

M1，M2可接入两个电机，其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。


指示灯
PWR:电源指示灯
电机指示灯：电机正常工作，指示灯会亮起。


电源部分


VD:逻辑电源输入，输入电压范围建议为6.5V～12V;
VS:电机驱动电源输入，输入电压范围建议为4.8～46V;
GND:逻辑电源和电机驱动电源的公共地。


电源切换跳帽


当跳冒插上时，逻辑电源和电机驱动电源相通。

如果电机驱动电源(VS)输入小于12V时，就可以将此跳线短接。
如果电机驱动电源(VS)输入大于12V时，不可将此跳冒短接。


电机控制端口
E1,E2:分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。
M1,M2:正反转控制信号输入端。比如，M1=0，M1电机正转;M1=1，M1电机反
转。

EM执行


LOWLOW/HIGH电机禁止


HIGHHIGH电机反转


HIGHLOW电机正转


PWMLOW/HIGH电机调速

注:LOW=0;HIGH=1;PWM=0~255


使用教程

这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电机驱动板驱动两个直流电机。

连线图
样例代码

intE1=6;

intM1=7;

intE2=5;

intM2=4;

voidsetup()

{

pinMode(M1,OUTPUT);

pinMode(M2,OUTPUT);

}

voidloop()

{

intvalue;

for(value=0;value<=255;value+=5)

{

digitalWrite(M1,HIGH);

digitalWrite(M2,HIGH);

analogWrite(E1,value);//PWM调速

analogWrite(E2,value);//PWM调速

delay(30);
}

}


PWM调速原理

PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端的电压高低
来实现调速。