X-Y数控工作台机电系统设计-课程设计.doc

沈阳理工大学应用技术学院《机电一体化》课程设计

沈阳理工大学

机电一体化

课程设计计算说明书

题目：X-Y数控工作台机电系统设计
所属系部：机械运载学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：徐占生
指导教师：刘长吉

2011年6月12日

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc218942283"摘要 PAGEREF_Toc218942283\h3
HYPERLINK\l"_Toc218942284"1.设计任务 PAGEREF_Toc218942284\h3
2HYPERLINK\l"_Toc218942285".总体方案的确定 4
HYPERLINK\l"_Toc218942286"2.1机械传动部件的选择 4
HYPERLINK\l"_Toc218942287"2.1.1导轨副的选用 PAGEREF_Toc218942287\h4
HYPERLINK\l"_Toc218942288"2.1.2丝杠螺母副的选用 PAGEREF_Toc218942288\h4
HYPERLINK\l"_Toc218942289"2.1.3减速装置的选用 4
HYPERLINK\l"_Toc218942290"2.1.4伺服电动机的选用 5
HYPERLINK\l"_Toc218942291"2.1.5检测装置的选用 5
HYPERLINK\l"_Toc218942292"2.2控制系统的设计 5
HYPERLINK\l"_Toc218942293"2.3绘制总体方案图 PAGEREF_Toc218942293\h5
HYPERLINK\l"_Toc218942294"3.机械传动部件的计算与选型 6
HYPERLINK\l"_Toc218942295"3.1导轨上移动部件的重量估算 6
HYPERLINK\l"_Toc218942296"3.2铣削力的计算 6
HYPERLINK\l"_Toc218942297"3.3直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 6
HYPERLINK\l"_Toc218942298"3.3.1块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 PAGEREF_Toc218942298\h6
HYPERLINK\l"_Toc218942299"3.3.2距离额定寿命L的计算 7
HYPERLINK\l"_Toc218942300"3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7
HYPERLINK\l"_Toc218942301"3.4.1最大工作载荷Fm的计算 7
HYPERLINK\l"_Toc218942302"3.4.2最大动工作载荷FQ的计算 7
HYPERLINK\l"_Toc218942303"3.4.3初选型号 8
HYPERLINK\l"_Toc218942304"3.4.4传动效率η的计算 8
HYPERLINK\l"_Toc218942305"3.4.5刚度的验算 8
HYPERLINK\l"_Toc218942306"3.4.6压杆稳定性校核 9
HYPERLINK\l"_Toc218942307"3.5步进电动机减速箱的选用 9
HYPERLINK\l"_Toc218942308"3.6步进电动机的计算与选型 10
HYPERLINK\l"_Toc218942309"3.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 10
HYPERLINK\l"_Toc218942310"3.6.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 11
HYPERLINK\l"_Toc218942311"3.6.3步进电动机最大静转矩的选定..............................12
HYPERLINK\l"_Toc218942312"3.6.4步进电动机的性能校核....................................PAGEREF_Toc218942312\h12
HYPERLINK\l"_Toc218942313"4.增量式旋转编码器的选用 PAGEREF_Toc218942313\h13
HYPERLINK\l"_Toc218942314"5.绘制进给传动系统示意图 PAGEREF_Toc218942314\h14
HYPERLINK\l"_Toc218942315"6．控制系统硬件电路设计 PAGEREF_Toc218942315\h14
HYP