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17春秋北交《机电一体化技术》在线作业一

第一篇：17春秋北交《机电一体化技术》在线作业一谋学网一、单选题（共15道试题，共30分。）V1.在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。A.直流伺服电动机B.步进电动机C.同步交流伺服电动机D.异步交流伺服电动机2.静态刚度属于传感器的（）。A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数3.直流电动机机械特性的硬度与（）A.电枢电阻成反比B.反电动势系数成正比C.转矩系数成正比D.电枢电阻成正比4.（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。A.永磁式直流伺服电机B.电磁式直流伺服电机C.永磁式交流同步伺服电机D.笼型交流异步伺服电机5.DDA法是（）A.脉冲增量插补B.数据采样插补C.数字积分器法D.逐点比较法6.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。A.传感器的选择及精度分析B.技术经济性分析C.控制系统硬件电路设计D.控制系统软件配置与调试7.交流感应电动机的同步转速与（）A.极对数成正比B.电源频率成反比C.电源电压成正比D.电源频率成正比8.采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数9.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则谋学网B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则(小功率装置)D.重量最轻原则(大功率装置)10.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数11.某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。A.偏心套B.轴向垫片C.薄片错齿D.轴向压簧错齿12.块并联的指令语句是（）A.ANDB.ORC.ANDLDD.ORLD13.“机电一体化”含义是（）A.以机为主加点电B.机械部与电子部合并C.以电淘汰机D.机械与电子的集成技术14.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。A.能源部分B.传感部分C.驱动部分D.执行机构15.PD称为（）控制算法。A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分二、多选题（共10道试题，共40分。）V1.通常，TTL电平接口用于（）。A.工控机与独立设备的连接B.操作面板上开关状态的输入C.驱动带电气隔离的继电器D.输出指示灯控制CD2.下列哪些是传感器的动态特性?（）A.幅频特性B.临界频率谋学网C.相频特性D.分辨率BC3.磁致伸缩式微量进给机构的特征有（）A.重复精度高，无间隙。B.刚性好，转动惯量小，工作稳定性好。C.结构简单、紧凑。D.进给量有限BCD4.下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）A.0型系统B.1型系统C.2型系统B5.下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）A.单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机B.单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机C.驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机D.以上都正确CD6.以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求（）A.旋转变压器B.绝对式编码器C.增量式编码器B7.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。A.固有频率B.固失动量C.稳定性D.惯量BC8.下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（）A.自动洗衣机B.自动照相机C.滚筒型绘图机D.数控机床BC9.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）。A.精度B.稳定性C.快速响应性D.低冲击振动BC谋学网10.以下（）均是由硬件和软件组成。A.计算机控制系统B.PLC控制系统C.嵌入式系统D.继电器控制系统BC三、判断题（共15道试题，共30分。）V1.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。A.错误B.正确2.对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。A.错误B.正确3.动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。A.错误B.正确4.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。A.错误B.正确5.异步通信是以字符为传输信息单位。A.错误B.正确6.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。A.错误B.正确7.螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。A.错误B.正确8.微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。A.错误B.正确9.滚珠丝杆