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《机器人原理》课程教学大纲（合集5篇）

第一篇：《机器人原理》课程教学大纲《控制系统工程案例分析（机器人）》课程教学大纲一、课程名称控制系统工程案例分析（机器人）-CaseStudyinControlSystems(Robotics)二、课程编码三、学时与学分24/1.5四、先修课程自动控制原理、微机原理、过程控制五、课程教学目的通过课程讲授和工程案例分析，使学生了解机器人的发展历史、基本原理、研究前沿与应用领域；帮助学生学习和掌握机器人控制系统设计的一般方法；向学生展示控制学科专业最新发展和工程应用前景；提供综合运用专业知识的机会，提升学生的专业知识结构和综合分析能力。六、适用学科专业自动化、测控技术与仪器，物流管理（系统工程方向）七、基本教学内容与学时安排第一章绪论（6学时）1.1机器人名称的由来1.2机器人的发展历史1.3机器人的定义和分类1.4机器人的结构与控制方式1.5机器人应用实例演示第二章机器人运动学案例分析（8学时）2.1齐次坐标变换2.2机器人运动学方程2.3逆运动学方程2.4斯坦福机械手的运动学方程（案例1）2.5肘机械手的运动学方程（案例2）第三章动力学与控制案例分析（8学时）3.1拉格朗日力学3.2机械手的动力学方程3.3单连杆机械手的控制3.4多连杆机械手的控制与案例分析第四章机器人控制技术展望（2学时）八、教材及参考书[1]RichardP.Paul.RobotManipulators:Mathematics,ProgrammingandControl.TheMITPress,Cambridge,MA,USA,1981[2]黄心汉，机器人原理及控制技术，ppt.课件，2008[3]蔡自兴，机器人学，清华大学出版社，2000[4]熊有伦等，机器人学，机械工业出版社，1993九、考核方式开卷考试。十、其他说明考试方式和讲课的内容及学时分配，可根据教学情况适当调整。第二篇：通信原理课程教学大纲通信原理课程教学大纲课程名称：通信原理（PrincipleofCommunication）总学时数：64学时学分：4学分课程类别：必修先修课程：信号与系统、通信电子线路等教材：《通信原理》，国防工业出版社，樊昌信等编著参考书目：曹志刚等编著，《现代通信原理》，清华大学出版社，1992年出版周炯磐等编著，《通信原理》，北京邮电大学出版社，2002年出版《课程内容简介》：通信原理是通信工程专业一门主干专业基础课，主要内容包括模拟通信和数字通信，侧重数字通信。大致可分为三个部分：通信基础知识和模拟通信原理；数字通信、模拟信号数字化和数字信号最佳接收理论；数字通信中的编码和同步等技术。一、课程性质、目的和要求本课程是通信工程专业的一门主干专业基础课，主要讲述通信系统的组成，各种调制和解调的原理、方法及性能指标的计算，要求学生通过本课程的学习，掌握通信系统的分类及各部分的原理、性能分析、噪声对系统的影响。通过本课程的学习，使学生达到如下要求：1、熟练掌握数字信息传输的基本概念、基本分析方法。2、了解信息理论基础知识、信道传输概念。3、熟练掌握数字基带传输，频带传输的工作原理，频带传输系统的组成、传输波形及频谱。基带传输中码间串扰问题及解决方法。4、了解数字通信系统的同步方式。5、掌握数字传输中的差错控制的基本思想及常用方法。6、了解正交编码及伪随机序列的原理及应用。7、对数字传输系统有一个清晰的认识。二、教学内容、要点和课时安排《通信原理》授课课时分配表01．绪论402．随机信号分析803．信道604．模拟调制系统605．数字基带传输系统806．数字调制系统807．模拟信号的数字传输608．数字信号的最佳接收609．差错控制编码410．正交编码与伪随机序列411．同步原理4本课程的教学内容共分11章。第一章：绪论主要内容是：通信系统组成；通信系统的分类及通信方式；信息及其量度；主要性能指标。重点、难点：通信系统组成；信息及其量度；第二章：随机信号分析主要内容是：随机过程的一般表述；平稳随机过程；平稳随机过程的相关函数与功率谱密度；高斯过程；窄带随机过程；正弦波加窄带高斯过程；随机过程通过线性系统。重点、难点：平稳随机过程；正弦波加窄带高斯过程；随机过程通过线性系统。第三章：信道主要内容是：信道定义；信道模型；恒参信道及其对信号传输的影响；随参信道及其对信号传输的影响；随参信道特性的改善（分集接收）；加性噪声；信道容量的概念。重点、难点：信道模型；加性噪声；信道容量。第四章：模拟调制系统主要内容是：幅度调制（线性调制）的原理及抗噪声性能；非线性调制（角度调制）的原理与抗噪声性能；各种模拟调制系统的比较；频分复用（FDM）；复合调制及多级调制的概念。重点、难点：幅度调制的原理及抗噪声性能；非线性调制的原理与抗噪声性能；各种模拟调