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《机器人灭火——迷宫灭火》教学反思

第一篇：《机器人灭火——迷宫灭火》教学反思教学反思《机器人灭火——迷宫灭火》是四川教育出版社九年级信息技术下册第13课，本学期的教材是机器人的系列教学，而这一课也是第8课走迷宫和第12课寻找火源的整合课程，让机器人从开始位置出发，若发现火焰，则启动灭火程序，灭火，若没有发现火焰，则继续探寻迷宫，寻找火焰。本堂课从结果来看，基本完成了教学目标，学生在分小组的学习中，通过讨论、交流，完成了流程图的设计、机器人的搭建方案和程序的编写。因为有前面课程的铺垫，学生对机器人程序编写已经“游刃有余”，所以在引到学生从走迷宫与寻火源的基础上，让他们探索、讨论，找出机器人迷宫灭火的设计方法，他们的思维活跃发散，基本已经“顺理成章”地完成各个任务。当然，我也发现存在不少问题。第一，本来需要学生讨论、探索、思考，产生自己的想法与设计，再来对比书上的参考，但是个别小组的学生直接翻看教科书上，跳过自己思维的过程，这样对他们学习编程没有任何好处；第二，学生差异大的状况依然存在，少数学生在前面的学习中已经落后其他同学，知识代帐，而这节课又是前面课程的整合，虽然前面有巩固的练习，但还是有个别学生还是没能理解，导致整节课“坐飞机”的感觉；第三，时间安排仍然需要调节，虽然将学生自行组装机器人、检测光值与火焰值、改进程序等这些环节调至第二堂课进行，但本节课内容依然繁多，没能给学生足够的时间进行探索、思考。此外，通过机器人这一系列教学，我发现对学生的信息技术素养的培养，有很大帮助。1、学生积极性很高。兴趣是最好的老师，当学生他自己对机器人很感兴趣时，产生内驱力，在结合教师引导和同学间的讨论，能更好的培养学生探索、发现、解决问题的能力。2、实践性很强。与学习其他软件相比，学习机器人还会考验学生的动手操作能力：如何搭建实物机器人，如何测得当前环境下的光值与火焰值，机器人不按自己设定编程行走的原因„„在实际动手中，会遇见很多很多突发问题，更能充分培养学生分析问题、解决问题的能力。3、培养逻辑能力。设计机器人的行动，就要从流程图开始构思，然后将它转化成程序，这是模块化程序编写的基本方式，不仅锻炼了他们程序编写的能力，更是对他们逻辑思维的发展有很大提高。第二篇：“灭火机器人”教学案例“灭火机器人”培训经验介绍和衷小学苏峻机器人灭火是中小学机器人比赛的常规项目，怎样提高机器人灭火的速度和稳定性是我们需要重点解决的问题。我校在近几年中四次参加了该项目的比赛。现将平时训练及比赛的经验总结如下。一、整体算法1、第一搜索方案我校使用右手法则为主的迷宫搜索方法，从起点向右走左手法则进4号房间，如果有火，进去扑灭，如果没有，后退走右手法则搜索3号房间，2号和1号房间做同样处理。如果机器人漏过了有火房间，则进入补救搜索阶段。2、补救搜索方案补救搜索方案强调的是成功率，我们使用了简单的右手法则，用前面的传感器检测1、2、3号房间，在机器人左侧向左下角方向安装一个火焰检测传感器，在路过4号房间时发现里面的火焰。如果机器人在1、2、3号房间内发现火焰，进入0号房间灭火程序。0号房间灭火程序是不区分房间的通用灭火程序，灭火成功后使用万能回家算法回家，这样的目的是提高稳定性。我们使用首选方案来追求好成绩，用补救来处理意外情况。二、补救算法体系机器人首先使用无火不进房间的第1搜索方案，如果没有发现火焰，使用补救搜索方案，在没有发现火焰的情况下机器人不停止动作。搜索到火焰后机器人进入灭火程序，如果第1灭火方案灭火失败，机器人开始调用第1补救方案。第1补救使用后退，对光，前进的方法，2次尝试还没有灭火成功，机器人调用第2补救方案，第二补救使用下图所示的方法：机器人先走右手法则到白线，停在那里判断前面的火焰强弱，如果火焰强，开始灭火，如果没有火焰，后退，转身，走左手法则到另一条白线，另一白线附近没有发现火，又后退转身走右手，这样反复两次，如果还是没有灭火成功，机器人调用第3补救方案，第3补救类似于补救搜索方案，机器人前进到墙壁，走右手法则到其他房间搜索火焰。如果发现了火焰，又进入灭火程序。这样算法就构成了一个环，也就是说这里使用了复杂的递归函数，机器人是不灭火焰绝不罢休，除非内存空间被耗尽。第1补救方案主要解决机器人陷在灭火圈里面或撞在灭火圈附近的墙壁上等问题，第2补救方案解决机器人离火焰较远的问题，第3补救是为了解决机器人把无火房间当有火的问题。这样有计划地使用不同的补救方案，搜索时间逐渐增加，搜索范围逐渐扩大，有效地处理了速度与稳定之间的平衡。三、万能回家算法一个比较完善的灭火机器人一般把迷宫搜索分为两个阶段，首先使用第一方案，第一方案大多使用无火不进房间的方法，如果第一时间没有发现火焰，则机器人自动进入补救搜索阶段，补救搜索一般使用简单的“左手法则”或“右手法则”，