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军用机器人报告

第一篇：军用机器人报告燕山大学课程研究项目报告学年级课程组学生组内指导日军用机器人系统的设计与制作院：专业：名称：号：姓名：分工：教师：期：燕山大学课程研究项目报告前言近年来，随着国际安全形势的不断演变和高新技术在军事领域的广泛应用，在世界范围内掀起了在军事思想、战争形态、武器装备、卫勤装备、军队建设诸多方面的变革。现代战争中，由核生化等高技术武器的应用所导致的战场的危险性以及反恐、地震等现场救援环境的复杂性，使得卫勤保障人员往往囿于自身的生理及心理局限，不能完全满足保障任务的需求。在这种情况下，开展军用机器人等无人装备的研究就显得尤为必要。所谓军用机器人，就是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化装备。与一般人员相比较，军用机器人主要包括如下优势：智能化程度高；复杂环境适应能力强；依从性强，完全服从命令和指挥；维护费用低。由此可见，军用机器人可以替代一般人员完成复杂或危险条件下特殊的军事任务，使军人在战争中免遭伤害，所以，军用机器人的发展具有极其重要的意义。I燕山大学课程研究项目报告目录前言.....................................................................I第1章军用机器人的分类.................................................11.1地面机器人......................................................11.2空中机器人......................................................11.3水下机器人......................................................11.4空间机器人......................................................1第2章军用机器人的应用.................................................1第3章几种典型军用机器人简介...........................................23.1自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001).........................23.2BigDog(大狗)机器人...............................................33.3X-47A无人作战飞机...............................................43.4SeaGlider(海洋滑翔机)...........................................43.5INSPECTOR(检查员)机器人..........................................53.6机器人阿熊(theBear).............................................53.7SWORDS机器人....................................................63.8火力侦察兵......................................................73.9中国军用“智水Ⅲ型”机器人.........................................8结论.................................................................10参考文献.................................................................11II燕山大学课程研究项目报告第1章军用机器人的分类1.1地面机器人主要包括自主车辆和半自主式车辆，前者一般都具有智能导航功能，能够自动躲避障碍物，独立完成任务；后者主要在人的监控下行驶，在遇到困难时可由人员进行遥控干预。1.2空中机器人它是一种小型飞行器，可一次性使用或多次使用，能够自主飞行或由人员遥控驾驶，并随机携带各种任务载荷。广义的空中机器人不仅只包括飞行平台，更是一种复杂的系统，主要包括地面站、数传/通信系统、任务载荷和飞行器4部分，他们共同完成任务。1.3水下机器人主要指无人潜水器，还可根据执行任务的需要，配备各种探测器，是一个水下高技术仪器