哈工大 研究生 机电一体化试题大全.docx

哈工大研究生机电一体化试题大全

第一篇：哈工大研究生机电一体化试题大全1.画出机电一体化系统内部功能图。2.机电一体化系统由哪些子系统组成？3.机电一体化系统的共性关键技术包括哪几方面？4.画出机电一体化系统设计流程图。5.对机电一体化系统的机械系统设计有哪些要求？常采用哪些措施解决？6.齿轮传动中，最佳总传动比及各级传动比的最佳分配原则是什么？7.齿轮传动中各级传动比的选择原则有哪些？简要分析之。8.丝杠螺母机构传动的特点有哪些？丝杠副支承方式有哪些？9.按接触面摩擦性质划分，导轨副有哪些基本类型？其基本要求有哪些？10.简述机电一体化机械系统设计中，导轨副的种类、特点及基本要求。11.轴系设计中的基本要求是什么？对轴上零件的布置一般有哪些要求？12.根据使用的能量不同，执行元件分几种类型？各自的特点是什么？13.简述计算机接口的主要功能。14.CPU与接口之间传送信息的三种方式及其优缺点。15.可编程控制器的特点和主要应用范围是什么？简述可编程控制器的工作方式并画出框图。16.工控机与普通PC机相比有哪些特点？17.典型的计算机控制系统有哪几部分组成并简述各部分的作用。18.简述单片机控制系统硬件设计的基本原则。19.可编程控制器的主要特点是什么？主要的应用范围是什么？简述可编程控制器的工作方式，并画出框图。20.什么是局域网络？局域网的拓扑结构有哪几种？画出示意图，各有的优缺点？21.以太网采用的载波侦听存取和冲突检测存取协议（CSMA/CD）的主要内容是什么？22.简述汇编语言与高级语言各自的优缺点。23.简述光电隔离与电器隔离的基本原理。第二篇：机电一体化试题2013——20142011级机电一体化期末考试试题一．简答题（每题5分，共12题，共60分）1.试简述光栅传感器的工作原理及特点。2.试简述磁栅位移传感器的结构及各部分结构功能。3.有哪些因素会影响直流测速发电机的测量结果。4.与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些优点？采用数字滤波器的方法有哪些？5.输入接口可以有哪些方法？各自使用什么场合？6.怎么区别开环系统与闭环系统？闭环系统相比于开环系统有哪些优缺点。7.请简述计算机控制系统的组成及其特点。8.对伺服系统有哪些基本要求？他们之间有何关系？9.简述同步带传动的优缺点。10.齿轮传动最佳传动比分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则的意义是什么？11.简述轴系设计时的基本要求有哪些。12.简述节流器的作用，并指出常用的几种节流器。二．填空（每空1分，共11空，共11分）1.机电一体化是以为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉，相互渗透儿形成的一门学科。2.感应同步器的有两种。3.成为系统的特性参数。4.同步带传动的失效形式，主要有。三．画图分析（每题6分，共四题，共24分）1.画出机电一体化系统的流程图？2.画出滑动平均滤波程序的流程图。3.画出悬臂梁弹性元件及其电桥，并写出应变与应力的关系。4.画出自动控制系统方框图。四．计算（共5分）1.一台五相反应式步进电动机，采用5相10拍运行方式时，步距角为1.5°，若脉冲电源的频率为3000HZ，请问转速为多少？第三篇：机电一体化试题填空1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和产生系统误差。4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为iH2Zg/(ZgZr)。7、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。9、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构传动机构、导向机构、执行机构。10、机械传动系统的特性包括运态响应特性和伺服特性。11、标准滚动轴承接其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，可分为圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承。13、为了避免外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电反窜，通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法，称为光电隔离。14、用软件进行“线性化”处理，方法有三种：计算法、查表法和插值法。15、在机电一体化测控系统中，传感器的输出量与被测物理量之间的关系，绝大部分是非线性的。造成非线性的原因主要有两个：一是许多传感器的转换原理并非线性；二是采用的测量电路也是非线性的。116、算术平均滤波Y=NXi1Ni，N的选取应按具体情况决定，N越大，则平滑度高，滤波效果越好。对于流量信号N=8～16；压力信号N=4。18、传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、测量放大