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喷漆心得

第一篇：喷漆心得学喷漆已经学了一个星期左右了，在这一个多星期的学习里让我对喷漆这个行业有了一个重新的认识，在没有学喷漆之前，就知道外界对喷漆这个行业的言论就是对身体健康影响大，但是在接触学习的这段日子里，我知道了汽车喷漆这个行业。在喷漆过程中，只要做好防护措施的话，对人体是没有多大伤害的，其实真正喷漆的工序时间是比较短的，其中许多时间都是在喷漆前的预备处理准备工作中。所以并不像外界在不了解的情况下说的那样。在这一个多星期的学习里，在老师的认真指导下，让我对喷漆的发展和前景有了一个全新的了解，同时也学到了对汽车涂料的基本知识。车身清洁及填补原子灰前的表面预备处理和填补原子灰的施工方法。还有原子灰的干、湿打麿等重要的理论课程，每次上完每个理论课程后，老师都安装我们进行实操练习。通过实操练习，使我对喷漆前的技术打下了一个扎实的基础，同时使我体会到想学的喷漆，单是靠理论知识没有实操是不行的，必须要两者相结合，勤学苦练把基础技术学好、练好。其实对我自己来说从开学到现在的这段时间，我感觉学得挺踏实的，比我之前预想达到的目标要学得要好。通过这段时间的课程学习，使我认识到自己现在只是在学喷漆的入门阶段，还有许多东西要我学，也有许多学不到位的，在以后的课程里我必须要努力学习，认真地掌握理论知识和实操相结合去学习好。第二篇：喷漆机器人喷漆机器人摘要：喷漆机器人【spraypaintingrobot】可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教。关键字：发展现状；趋势；关键部位；传动方式；控制系统0引言目前，我国大型油罐的喷砂除锈、喷漆防腐主要采用依靠脚手架的传统人工作业方式，但此方式劳动强度大、工程质量差、工作环境恶劣。随着石化工业的迅速发展，特别是国家石油战略储备基地的建立，研制大型油罐喷砂／喷漆自动化设备势在必行。爬壁机器人正是此方面国内外的研究热点，但爬壁机器人普遍构造复杂、负载能力低、易坠落，特别是只能爬油罐外壁不能爬内壁，稳定性差，并不实用。因此低成本、易拆装、可实用的新型油罐喷砂／喷漆机器人的设计迫在眉睫。国内机器人发展现状及趋势中国工业机器人发展长期以来受限于成本较高同时国内劳动力价格低廉的状况，使得工业机器人应用面十分狭窄，但是随着中国经济持续快速扩张，人民生活水平不断提高，随着劳动力过剩程度的降低，单个工人的成本上升，对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视，工业机器人及其技术在中国得到了政府和产业界的广泛重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展，采取各种措施扩大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及其技术以提升技术水平。产业界也开始重视工业机器人在降低劳动成本、减少劳动风险、提高产品质量中所起的巨大作用。正因为如此，国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人。许多企业通过采用工业机器人技术满足了自己的要求，从而提高了企业的竞争力。各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。在未来，中国的工业机器人产业将成为一种在国民经济中占据重要地位的产业。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长迅速。但总的来看我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。1.1工业机器人的技术及产业发展趋势从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。国际机器人联盟（IFR）与联合国欧洲经济委员会（UNECE）发布的数据显示，全球多用途工业机器人销售从2003年开始恢复增长，预计在2005年到2008年间，全球工业机器人销量预计年均增长6.1％，到2008年增至12.1万台。以具体地区而言，亚太地区仍将是工业机器人使用量最高的地区，预计日本的工业机器人销量将由2004年的3.71万台增至2008年的4.59万台。而整体亚太地区的工业机器人销