嵌入式实验四实验报告（共五则范文）.docx

嵌入式实验四实验报告（共五则范文）

第一篇：嵌入式实验四实验报告专业：自动化1402日期：2016.11.01地点：教2-104成绩：________________实验报告同组学生姓名：施兴棋学号：3140103039同组学生姓名：______________________________学号：_____________________________________课程名称：《嵌入式系统》实验序号：实验名称：基于μC/OS-II的LED流水灯控制实验摘要：利用μC/OS-II操作系统实现LED流水灯与蜂鸣器控制任务一、实验目的（１）掌握LPC2200专用工程模板（forμC/OS-II）的使用（２）能够在SmartARM2200教学实验开发平台上运行基于μC/OS-II操作系统的程序。（３）掌握基于μC/OS-II的LED操作系统的用户程序的编写风格二、实验内容仔细阅读给定程序，建立3个μC/OS-II的任务，1个任务用于分别控制两个LED（P2.30，P2.31）流水灯循环点亮，这里称之为流水灯循环控制任务，一个任务用于检测KEY1按键输入（P0.20口的输入），这里称之为按键检测任务；另外一个任务用于控制蜂鸣器响，这里称之为蜂鸣器控制任务。蜂鸣器控制任务平时处于等待状态，当按键检测任务检测到有效按键输入时，立即唤醒蜂鸣器控制任务，并挂起LED流水灯循环任务，当无有效按键时，两个LED循环点亮，蜂鸣器无输出。三、实验前准备工作（1）连接EasyJTAG仿真器和SmartARM2200教学实验开发平台，然后安装EasyJTAG仿真器的驱动程序。（若已经安装过，此步省略。）（2）为ADS1.2增加LPC2200专用工程模板。（若已增加过，此步省略。）（3）建立一个项目目录μC/OS-II，增加μC/OS2.52源代码和移植代码（arm文件夹）。还要将移植的PC服务代码Arm_Pc复制到项目目录μC/OS-II下。（4）启动ADS1.2，使用ARMExecutableImageforμC/OS-II（forLPC2200）工程模板建立一个工程GPIO，工程存储在μC/OS-II目录下。（5）打开工程窗口user组中的main.c文件，根据给定的例程编写实验程序并保存。（6）根据程序设计更改Os_cfg.h文件，配置μC/OS-II操作系统（本实验可默认配置）。（7）选用DebugInExRam生成目标，然后编译链接工程。（8）将SmartARM2200教学实验开发平台上的JP2，JP4跳线短接，JP10跳线设置为Bank0－RAM、Bank1－FLASH（生成目标为DebugInExRam）。（9）选择Project－Debug，启动AXD进行JTAG仿真调试。/4（10）全速运行程序，然后按下/放开KEY1键，监听蜂鸣器是否蜂鸣，LED流水灯是否按要求开通与关断。（11）当仿真器调试通过后关闭AXD，在ADS1.2集成开发环境中选用RelOutChip生成目标，然后编译链接工程。（12）将SmartARM2200教学实验开发平台上的JP2、JP4跳线短接，JP1跳线断开，JP10跳线设置为Bank0－FLASH、Bank1－RAM，JP9跳线设置为OUTSIDE。（15）选择Project－Debug，启动AXD进行JTAG仿真调试。此时EasyJTAG仿真器将会把程序下载到FLASH上。注意：使用RelOutChip生成目标时，需要在H-JTAG中LoadL“PC2200.hfc”文件来配置。（16）按SmartARM2200教学实验开发平台上的RST复位键，观察程序是否能脱机运行。实验程序编写：#include“config.h”#include“stdlib.h”#defineKEY1(1/*P0.20为KEY1*/#defineBEEP(1/*P0.07为蜂鸣器*/#defineLEDCON0xf0000000#defineTaskStkLengh64//DefinetheTask0stacklengthOS_STKTaskStk0[TaskStkLengh];//DefinetheTask0stack定义用户任务0的堆栈OS_STKTaskStk1[TaskStkLengh];//DefinetheTask1stack定义用户任务1的堆栈OS_STKTaskStk2[TaskStkLengh];//DefinetheTask1stack定义用户任务2的堆栈voidTask0(void*pdata);//Task0任务0voidTask1(void*pdata);//Task0任务1voidTask2(void*pdata);//Task0任务2intmain(void){OSInit();OSTaskCreat