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嵌入式实验2

第一篇：嵌入式实验2南昌航空大学实验报告二0一一年10月16日课程名称：嵌入式系统实验名称：串行端口程序设计班级：080611学生姓名：曹启斌学号：08061107指导教师评定：签名：一、实验目的了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端IO函数的使用。3学习使用多线程来完成串口的收发处理。二、实验内容读懂程序源代码，学习终端IO函数tcgetattr(),tcsetattr(),tcflush()的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。三、预备知识1、有C语言基础。2、掌握在LINUX下常用编辑器的使用。3、掌握Makefile的编写和使用。4、掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程四、实验设备及工具硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪，PC机pentumn500以上,硬盘40G以上,内存大于128M。软件：PC机操作系统REDHATLINUX9.0＋MINICOM＋AMRLINUX开发环境五、实验原理Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，为进行串行通讯提供了大量的函数，我们的实验主要是为掌握在LINUX中进行串行通讯编程的基本方法。1.程序流程图程序流程图如图2-3所示：图2-3程序流程图2串口操作需要的头文件#include/*标准输入输出定义*/#include/*标准函数库定义*/#include/*linux标准函数定义*/#include#include#include/*文件控制定义*/#include/*PPSIX终端控制定义*/#include/*错误号定义*/#include/*线程库定义*/3打开串口在Linux下串口文件是位于/dev下，串口一为/dev/ttyS0，串口二为/dev/ttyS1，打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：intfd;/*以读写方式打开串口*/fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR);if(-1==fd){perror(“提示错误！”);}4设置串口最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置structtermios结构体的各成员值。structtermio{unsignedshortc_iflag;/*输入模式标志*/unsignedshortc_oflag;/*输出模式标志*/unsignedshortc_cflag;/*控制模式标志*/unsignedshortc_lflag;/*localmodeflags*/unsignedcharc_line;/*linediscipline*/unsignedcharc_cc[NCC];/*controlcharacters*/};设置这个结构体很复杂，可以参考man手册或者由赵克佳、沈志宇编写的《UNIX程序编写教程》，我这里就只考虑常见的一些设置：波特率设置：下面是修改波特率的代码：structtermiosOpt;tcgetattr(fd,&Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200);/*设置为19200Bps*/cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);校验位和停止位的设置：无效验8位Option.c_cflag&=~PARENB;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=~CSIZE;Option.c_cflag|=~CS8;奇效验(Odd)7位Option.c_cflag|=~PARENB;Option.c_cflag&=~PARODD;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=~CSIZE;Option.c_cflag|=~CS7;偶效验(Even)7位Option.c_cflag&=~PARENB;Option.c_cflag|=~PARODD;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=~CSIZE;Option.c_cflag|=~CS7;Space效验7位Option.c_cflag&=~PARENB;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=&~CSIZE;Option.c_cflag|=CS8;设置停止位：1位：options.c_cflag&=~CSTOPB;2位:options.c_cflag|=CSTOPB;需要注意的是，如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(RawMode)方式来通讯，设置方式如下：options.c_lflag&=~(ICANON|ECHO|ECHOE|I