嵌入式实验报告精编.docx

嵌入式实验报告

第一篇：嵌入式实验报告嵌入式系统及应用课程设计报告姓名：陈宥祎班级：14级计算机01班学号：1255010116指导老师：黄卫红按键输入实验一．实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。二．实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。三．实验内容实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件。五．实验步骤1在实验1代码的基础上，编写中断初始化代码2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序3编写中断服务程序4编译代码，使用JLINK下载到实验板5.单步调试6记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：我们将通过MiniSTM32板上载有的3个按钮，来控制板上的2个LED，其中KEY0控制LED0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1控制LED1，效果同KEY0。KEY_2（KEY_UP），同时控制LED0和LED1，按一次，他们的状态就翻转一次。七．实验总结通过本次实验，我学会了如何使用STM32的IO口作为输入用。TM32的IO口做输入使用的时候，是通过读取IDR的内容来读取IO口的状态的。这里需要注意的是KEY0和KEY1是低电平有效的，而WK_UP是高电平有效的，而且要确认WK_UP按钮与DS18B20的连接是否已经断开，要先断开，否则DS18B20会干扰WK_UP按键！并且KEY0和KEY1连接在与JTAG相关的IO口上，所以在软件编写的时候要先禁用JTAG功能，才能把这两个IO口当成普通IO口使用。串口通信一．实验简介编写代码实现串口发送和接收，将通过串口发送来的数据回送回去。二．实验目的掌握STM32基本串口编程，进一步学习中断处理。三．实验内容编写主程序，初始化串口1，设置波特率为9600，无校验，数据位8位，停止位1位。编写中断服务程序代码实现将发送过来的数据回送。四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五．实验步骤1编写串口初始化代码2编写中断服务程序代码3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：把代码下载到MiniSTM32开发板，可以看到板子上的LED0开始闪烁，说明程序已经在跑了。接着我们打开串口调试助手，看到如下信息：证明串口数据发送没问题。接着，我们在发送区输入上面的文字，输入完后按回车键。然后单击发送，可以得到如下结果：七．实验总结通过本次实验，我进一步了解了串口的使用，学会了通过串口发送和接收数据，将通过串口发送来的数据回送回去。该实验的硬件配置不同于前两个实验，串口1与USB串口默认是分开的，并没有在PCB上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下。这里我们把P4的RXD和TXD用跳线帽与P3的PA9和PA10连接起来。外部中断一．实验简介STM32的IO口在本章第一节有详细介绍，而外部中断在第二章也有详细的阐述。这里我们将介绍如何将这两者结合起来，实现外部中断输入。二．实验目的进一步掌握串口编程，进一步学习外部中断编程，提高编程能力。三．实验内容初始化IO口的输入，开启复用时钟，设置IO与中断的映射关系，从而开启与IO口相对应的线上中断事件，设置触发条件。配置中断分组（NVIC），并使能中断，编写中断服务函数。四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五．实验步骤1.2.3.4.编写中断服务程序代码使用ISP下载到实验板测试运行结果记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：打开串口助手。七．实验总结首先需要将IO设置为中断输入口：1）初始化IO口为输入。2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。5）编写中断服务函数。这一节，使用的是中断来检测按键，通过WK_UP按键实现按一次LED0和LED1同时翻转，按KEY0翻转LED0，按KEY1翻转LED1。试验中外部中断函数不能进入的原因分析：1）GPIO或者AFIO的时钟没有开启。2）GPIO和配置的中断线