嵌入式 知识点总结.docx

嵌入式知识点总结

第一篇：嵌入式知识点总结1、嵌入式系统的特点：(1).嵌入式系统的个性化很强，软件系统和硬件在不同的应用中均有差异；(2).由通用计算机系统发展而来，根据应用对软硬件进行裁剪；(3).高的可靠性，强的实用性；(4).高的耗电量直接影响系统的成本及电源寿命；2、什么是嵌入式系统？嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可剪裁硬件，适用于对功能，可靠性，成本，体积，功耗等有严格要求的专用计算机系统。3、采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点：(1).体积小、功耗低、成本低、性能高；(2).支持Thumb(16位)/ARM(3位)双指令集，能很好地兼容8位/16位器件；(3).大量使用寄存器，指令执行速度快；(4).大多数数据操作都在寄存器中完成；(5).寻址方式灵活简单，执行效率高；(6).采用固定长度的指令格式；4、嵌入式系统开发流程：选择嵌入式处理器（硬件平台）---选择嵌入式操作系统（软件平台）-----开发嵌入式应用软件-----测试通过---（是）---系统测试-----开发结束5、嵌入式系统软件设计流程：代码编程（C/汇编源程序）-----交叉编译（OBJ文件）-----交叉函数库----交叉链接（系统映像文件）---（重定向与下载）---目标板----调试;6、ARM9E处理器有独立的指令缓存（ICACHE）和数据缓存（DCACHE）;7、ARM9系列处理器共有37个寄存器，其中31个属于通用寄存器，6个为ARM处理器；8、ARM总共有7种不同的处理器模式，分别是：用户模式，快速中断模式，外部中断模式，管理模式，数据访问中止模式，未定义指令中止模式，系统模式9、R13一般作为栈指针SP；R14被称为连接寄存器LR，作用：一是在通过BL或者BLX指令调用子程序时存放当前子程序的返回地址；二是在发生异常时用来保存该模式基于PC的返回地址；R15是程序计数器PC，用来保存处理器取值的地址；10、流水线技术的工作原理：ARM7采用的是3级流水线：FETCH/DECODE/EXECUTE.此时在EXECUTE阶段要完成大量的工作，包括寄存器和存储器的读写操作、移位操作、ALU操作等，这导致在执行阶段往往需要多个时钟周期，从而成为系统性能的瓶颈。ARM9采用5级流水线技术，分别是FETCH/DECODE/EXECUTE/MEMORY/WRITE.FETCH阶段和之前功能相同，即从指令存储器中取值；DECODE阶段除了译码之外，还读取寄存器操作数；EXECUTE阶段执行运算，产生ALU运算结果或产生存储器地址；MEMORY阶段进行存储器的读写操作；WRITE阶段将结果写回寄存器；11、ARM9使用一个统一的TLB来缓存页表信息，TLB主页分为两个部分：主TLB和锁定TLB；12、ARM总共有7种处理器异常：复位异常、未定义指令异常、软件中断异常、指令预取终止异常、数据访问终止异常、外部访问终止异常、快速中断请求异常13、(1).复位异常和软件中断异常时，处理器进入管理模式；(2).未定义指令异常时，处理器进入未定义模式；(3).指令预取终止异常和数据访问终止异常时，处理器进入中止模式；(4).外部中断请求时，处理器进入外部中断模式；(5).快速中断请求时，处理器进入快速中断模式；14.ARM运行状态：ARM状态和Thumb状态；ARM指令必须在ARM状态下执行，同样，Thumb指令也必须处于Thumb状态下执行。15.ARM状态和Thumb状态切换可以通过BX指令来实现。16.ARM指令集有5种形式的位移操作：LSL:逻辑左移；LSR：逻辑右移；ASR:算术右移；ROR:循环右移；RRX:带扩展的循环右移；17.立即数并不是任意数都是合法的，在立即数寻址中，分配给立即数的空间是12位，8位用于保存一个常数，4位用于保存循环右移基数，而循环右移每次需要移动偶数位，即右移的位数是基数*2；假设常数为A，循环右移位数为N，则最后得到的立即数=A循环右移（N*2位）；18.ARM指令的寻址方式及特点:(1)立即寻址；(2).寄存器偏移寻址；(3).寄存器偏移寻址；(4).寄存器间接寻址；(5).基址变址寻址；(6).多寄存器寻址；(7).堆栈寻址：满递增堆栈、空递增堆栈、满递减堆栈、空递减堆栈；19.LDR和STRLDR指令：从内存读取数据装入寄存器；STR指令：将寄存器中的数据存入内存；20.CDP:是协处理器数据处理指令：用来执行特定的数据操作；MCR:将ARM寄存器中的数据传输到协处理器寄存器中；MRC:数据传输方向与MCR指令相反，它将协处理器寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中；21.ADR:小范围的地址读取伪指令，主要用来读取基于PC相对偏移的地址或基于寄存器相对偏移的地址；LDR: