昆明理工大学通用实验报告[大全5篇].docx

昆明理工大学通用实验报告[大全5篇]

第一篇：昆明理工大学通用实验报告昆明理工大学实验报告课程名称____________________________________________________________________姓名________________专业年级________________成绩________________学号________________桌号________________同组人员________________________________实验日期________________实验项目____________________________________________________________________第二篇：昆明理工大学控制CAD实验报告《控制系统CAD》实验报告学院：信息工程与自动化班级：姓名：学号：指导老师：段绍米2014年12月实验一Matlab使用方法和程序设计一、实验目的1.掌握Matlab软件使用的基本方法；2.熟悉Matlab的基本运算和程序控制语句；3.熟悉Matlab程序设计的基本方法。二、实验内容1.求多项式的根P(x)x2x3x5x4程序：P=[12354];X=roots(p)结果截图：4322已知fa(bc)b(ca)c(ab),试422422422使用符号运算的方法对其因式分解。程序：symsxyabc;f=a^4*(b^2-c^2)+b^4*(c^2-a^2)+c^4*(a^2-b^2);r=factor(f)结果截图：结果：r=(b-c)*(b+c)*(a-c)*(a+c)*(a-b)*(a+b)3.编写一个函数，完成求和s=1+2+3+...+i+...+n。程序：求1000个数相加的和sum=0;fori=1:1000sum=sum+i;endsum结果截图：4.已知一传递函数为部分分式。程序：num=[12];den=[154];F(s)s2s25s4，试将其分解[r,p,k]=residue(num,den)结果截图：结果：常数向量res=[0.66670.3333]-1，极点向量poles=[-4-1]-1，余数向量k=[]。实验二一、实验目的1.掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析。2.掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析。3.掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析。4.掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析。二、实验内容1.时域分析根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并从图上读取最大超调量,上升时间，绘制系统的单位脉冲响应。3(s25s6)G(s)3s6s210s8程序：num=[3,15,18];den=[1,6,10,8];g=tf(num,den);time=[0:0.1:20];step(g,time)grid;impulse(g)结果截图：单位脉冲响应：结果分析：系统的最大超调量为7.28%，上升时间为tr=1.42s，峰值时间tp=2.2s，稳定时间（调节时间）为ts=3.64s，稳态值为2.25，峰值为2.41。2.频域分析典型二阶系统传递函数为：G(s)wn22s22wnswn当ζ=0.7,ωn取6时的BodeNicholsNyquist图的单位阶跃响应。（1）Bode图程序：num=36;den=[1,8.4,36];g=tf(num,den);bode(g,{0.001,10000});grid;结果截图：为了便于分析：用程序figure(2);margin(g);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(g)结果如图结果分析：由图中看出系统的幅值裕度无穷大，相角频率为163.7401，故闭环系统是系统稳定的。（2）Nichols图程序：num=36;den=[1,8.4,36];g=tf(num,den);Nichols(g)结果截图：结果分析：由图可知，系统是临界稳定的。（3）Nyquist图num=36;den=[1,8.4,36];g=tf(num,den);nyquist(g,{0.1,100})结果截图：结果分析：因为开环系统是稳定的，当频率w由负无穷变到正无穷时，nyquist曲线不包围-1+j0点，故该系统在闭环状态下是稳定的。3.根轨迹分析绘制下面负反馈系统系统的根轨迹，并分析系统稳定的K值范围。K前向通道：G(s)3s25s反馈通道：1H(s)s100程序：num=1;den=conv([3,5,0],[1,100]);g=tf(num,den);rlocus(g)求临界k值rlocfind(g)结果截图：结果分析：K的临界取值为3.9873e+004，故使系统稳定的k值取值范围为0