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智能小车总结（5篇材料）

第一篇：智能小车总结第二届“飞思卡尔杯”智能小车技术总结报告队名：BIT电气二队队员：叶林瓒李文楠学院：信息科学技术学院专业：电气工程与自动化宣言：做到最好2008-9-3第二届“飞思卡尔杯”智能小车..................................................1技术总结报告..............................................................................1摘要..............................................................................................3第一章：智能小车总体概况.....................................................31.1概况.................................................................................32.总体结构如图....................................................................33.作品智能小车如图...........................................................4第二章智能小车硬件系统设计...............................................52.1控制核心DSP电路........................................................52.2直流电机驱动模块.........................................................62.3智能小车路径检测.........................................................8第三章智能小车软件设计.....................................................113.1算法描述........................................................................113.2主程序流程图................................................................123.3程序清单.......................................................................14四：总结与体会.......................................................................19五：参考书目...........................................................................19摘要本智能小车采用飞思卡尔公司的56F8013VFDSP芯片作为控制核心，通过红外发射管和接收管识别路径，利用PWM技术控制直流电机的前进速度和方向，硬件电路基于提供的DSP开发板可靠完善，软件采用C语言编程简单明确，经反复调试安装，形成一完整作品，可满足大赛要求。关键词：DSP智能小车路径识别PWM控制技术第一章：智能小车总体概况1.1概况智能小车采用56F8013VFDSP开发板和一块通用板为基础，经焊接相关控制芯片而成，通过I/O口检测信号，输出PWM信号控制直流电机前进停止左转右转。检测信号则为三组红外发射和接收管，黑线时输出高电平，白线时输出低电平。2.总体结构如图3.作品智能小车如图第二章智能小车硬件系统设计2.1控制核心DSP电路如图输出主要包括：1.6通道PWM模块2.串行通行接口（SPI）3.16位定时器4.6通道12位ADC5.26个GPIO智能小车主要利用PWM模块，定时器，GPIO口。2.2直流电机驱动模块直流电机采用H桥控制方案如图通过采用L293D芯片可以达到目的，整体控制方案如图电机有两个分别作为左右轮的驱动，而通过两路PWM输出即可控制一个电机，故共需4路PWM输出。L293D芯片内部结构如图真值表如下当允许信号ENABLE为高时输出才随输入变化，否则为高阻态，所以焊接时，ENABLE及VS均接VCC。具体控制过程为：1.通过编程由控制芯片8013经PWM发出驱动信号，PWM输出作为L29