智能车实验报告（5篇范例）.docx

智能车实验报告（5篇范例）

第一篇：智能车实验报告宁波大学创新性开放实验报告题目基于光电传感器得自动寻迹小车学学号号：：姓姓名:专专业业：：指导教师:目录光电感应智能车................................................................................................错误!未定义书签。一、硬件系统…………………………………………………………………………………错误!未定义书签。（一)硬件框图……………………………………………………………………………………、、31、电源模块...............................................................................................................................42、寻迹模块...............................................................................................................................43、驱动模块.........................................................................................................................５4、测速模块6ﻩ二、软件系统...............................................................................................................................7（一）主程序流程图...................................................................................................................７1、电机驱动8ﻩ2、舵机驱动.......................................................................................................................１0参考文献.........................................................................................................................................13光电感应自动寻迹智能车【摘要】如果把自动寻迹小车成比例得扩大数倍，就成为真正有意义上得智能车，可以运用于军事、民用领域，对未来汽车行业得发展有一定得借鉴意义。通过光电传感器来寻找轨迹，以所编写得程序为软件支持,,通过单片机计算生成相应得控制参数，驱动电机来使小车按照轨迹运动。其中小车在直线行驶过程控制参数保持不变，匀速行驶，而在小车要转弯之前则要先减速以防止小车过弯时冲出赛道，弯道过去之后在加速行驶以减少行驶时间。【关键词】红外传感器D;PID控制;;自动寻迹一、硬件系统（一）智能小车得整体结构图智能车通过单片机来接受与发出参数状态信号,电源模块就是给智能车各个模块提供电压以使模块可以正常运作，寻迹模块则就是包含着参数输送给单片机得作用，驱动模块就是小车动起来得根源,测速模块就是为了控制车速以使智能车平稳得沿着车道运行。１、电源模块在“飞思卡尔”比赛中,比赛方提供得就是智能车竞赛统一配发得标准车模用７、2Ｖ供电，但就是在单片机系统、路径识别得光电传感器、光电码编码器等均需要5Ｖ电源，直流电机可以使用7、2V蓄电池直接供电,我们采用得电源有串联型线性稳压电源(LM2940、78０5等）与开关型稳压电源（LＭ２５96)两大类。对于单片机,选用LM2940-５单独对其进行供电；而其它模块则需要通过较大得电流,利用LM2940—5与ＬＭ2596—5对控制系统与执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足得问题,使得系统能够稳定地工作.电源电路图：２、寻迹模块寻迹模块就是智能车系统得关键模块之一,所寻找得路径得好坏，将直接影响竞赛得结果，我们采用得就是光电传感器来寻找路径，光电传感器具有电路简单、信号处理速度快等特点。因为在赛道中由黑色轨迹线与大面积得白色区域组成,则会使发光二极管发射得光线强度不同，从而使接受到得光线强度不同,