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智能小车实验报告[全文5篇]

第一篇：智能小车实验报告课程设计报告（嵌入式技术实践(一)）学院：电气工程与自动化学院题目：智能小车的电路设计与制作专业班级：自动化123班学号：21学生姓名：谢斌指导老师：王祖麟、张振利日期：2013年6月18日星期二摘要我们生活在信息与科技高速发展的信息时代，高科技产品的更新的换代也是越来越快。作为21世纪的大学生，我们身处这样的环境中，就必须使自己能够适应这个社会所需。自动化作为处在科技前沿的专业，我们学生就要打好基础，跟上时代的步伐。为了让同学们在做中学。同学们自己设计和制作智能小车，并从中深入了解和理解自动化嵌入式。从而为进一步实现人机对话，测量以及控制这些自动化的基本控制做基础。从理论到实践，让同学们更好的理解嵌入式，增长同学的实践和设计能力。应用P89V51RB2微控制器中端口、外部中断、定时器等基本模块，实现核心控制，再结合驱动板来控制电机的转速、转向，最后加上红外传感器，实现小车的智能寻迹。其中端口结合SPI实现人机对话；定时器与中断结合实现匹配定时，捕获转速；端口、定时器的结合就实现了控制电机的方向与转速；端口与红外传感器结合，让小车可以寻找黑线，这样就实现了智能寻迹。关键字：自动化；嵌入式；智能寻迹；实践；外部中断；定时器；能力目录第一章绪论....................................................................................51.1课题背景..................................................................................51.2课题概述..................................................................................51.3设计要求..................................................................................5第二章统的系设计........................................................................62.1实践原理..................................................................................62.2实践器材..................................................................................62.3实践目的..................................................................................7第三章软件设计..........................................................................83.1硬件开发的软件介绍...............................................................83.1.1TKStudio.................................................................错误！未定义书签。3.1.2原理图的绘制过程...........................................错误！未定义书签。3.2编程环境介绍...........................................................................9第四章系统实现..........................................................................94.1硬件实现..................................................................................94.1.1单片机外扩...........................................................错误！未定义书签。4.12电源模块板.............................................................错误！未定义书签。4．13循迹模块………………