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机械设计总结

第一篇：机械设计总结机械设计基础总结绪论：1构件：组成机械的各运动单元体。它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。2机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。其一般包括四个基本组成部分:动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。特征：（1）很多构件人为的组合体。（2）各构件之间有确定的相对运动。（33机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构特征：（1）（2）皆同机器相同。4机构与机器的区别在于：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包括电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。第一章，平面机构的自由度和速度分析。1构件相对于参考系的独立运动称为自由度。（一个平面运动的自由构件具有三个自由度，空间机构六个）2两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。3（提供两个约束，保留一个自由度）。其分类：（1）转动副：组成运动副的两构件只能在平面内相对转动。（2）移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。4度）。5仅用简单线条和相关符号，将机构各构件之间的运动关系清楚的表达出来的图形，称为机构运动简图。机构中的构件可分为三类：（1）固定构件：用来支承活动构件（运动构件）的构件。（2）原动件（主动件）：运动规律已知的活动构件。（3）从动件：机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。6计算构件的自由度：（低副）－P（高副）注意情况：（1）复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接。其具有（K－1）个转动副,K构件数。（2）局部自由度：与输出构件运动无关的自由度，在计算自由度时予以排除。（3）虚约束：在运动副引入得约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起任何限制作用，应除去不计。7瞬心是两刚体上绝对速度相同的重合点。特点：（1）相对速度为零（V相对=0）（2）绝对速度相等（V绝=0绝对瞬心，V绝≠0相对瞬心）分类：相对瞬心：两个刚体都是运动的。绝对瞬心：两刚体之一是静止的。因静止构件的绝对速度等于零，所以绝对瞬心是运动刚体上瞬时绝对速度等于零的点。8瞬心数的计算：N=K（K−1）2（K构件数）9瞬心位置的确定：（1）两构件直接接触：转动副在转动中心，移动副在垂直导路的无穷远处。高副：纯滚动在接触点处，滚动兼滑动在接触点的公法线上。具体位置还要根据其他条件才能确定。（2）两构件不直接接触：三心定理：两个构件的瞬心在其余两个构件瞬心的连线上。第二章，平面连杆机构1平面连杆机构是由若干构件用低副连接而成的平面机构，又称平面低副机构。其特点:（1）全用低副连接。（2）运动尺寸大，运动误差大。（3）惯性力不易平衡。2摇杆：能整周转动。曲柄：不能整周转动。全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构：其分类:（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构铰链四杆机构有整转副的条件：（1）最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆之和。（2）整转副是由最短杆与其邻边组成的。是否存在曲柄（满足以上条件后）：（1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。（2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，曲柄摇杆机构。（3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。4含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构。5急回特性:虽然摇杆来回摆动的摆角（ψ）相同，但对应的曲柄转角不等（φ1＞φ2）；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1＞t2），从而反映了摇杆往复摆动的快慢不同。6压力角和传动角：（1）作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度vc之间所夹的锐角a称为压力角。压力角越小，有效分力就越大。其可作为判断机构传动性能的标志。（2）为度量方便，习惯用压力角a的余角γ（即连杆和从动摇杆之间所夹的锐角）来判断传力性能，γ称为传动角。故a越小，γ越大，机构传力性能越好；反之，a越大，γ越小，机构传力越费劲，传动效率越低。7死点位置：机构的传动角为0的位置称为死点位置，其会使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象。为了消除死点位置的影响，可以对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用，使机构通过死点位置。第三章，凸轮机构1其结构简单，原动件的简单运动可使从动件实现各种复杂运动。2分类及特点（P41）3运动规律（P42）第四章齿轮机构1齿轮的优点：（1）使用的圆周速度和功率范围广。（2）效率较高。（3）传动比稳定。（4）寿命长。（5）工作可靠性高。（6）可实现平行轴，任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点：（1）要求较高的制造和安装精度。（2）不适宜于远距离两轴之间的传