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机器人选修课教案

第一篇：机器人选修课教案机器人选修课教案（2011—2012学年度第二学期）目录第四章机器人程序设计4.1三种灯光控制4.2避障4.3自寻迹4.4秒表4.5两地控制4.6判粗细4.7计数与判奇偶4.8多任务4.9事件控制4.10无线通信第五章NXT机器人5.1搭建第一个NXT机器人5.2让机器人动起来5.3让机器人随着声音动起来5.4巡线机器人5.5齿轮的使用第四章机器人程序设计4.1三种灯光控制授课时间2月27日参加教师崔深根教学目标：学习顺序结构、绝对跳转指令，完成三种不同灯光控制的编程。教学重点：顺序结构与绝对跳转指令教学准备：ROBOLAB软件，乐高积木，RCX一个，小灯一只，触感一个。教时：1课时课堂练习：ROBOLAB编程教学内容与过程：学习内容：输入部件触感，输出部件小灯，停止图标，绝对跳转图标，开始与结束图标。一、台灯控制程序功能：按钮按下后，小灯亮，再次按下，小灯灭，可重复。台灯控制程序二、门口灯控制程序功能：按钮按下后，小灯亮，延时2秒后，小灯灭，可重复。门口灯控制程序二、警灯控制程序功能：程序启动后，小灯间隔1秒闪烁，始终循环。警灯控制程序4.2避障授课时间3月5日参加教师崔深根教学目标：，马达图标与时间等待图标，完成“碰碰车”控制的编程。教学重点：马达图标与设置，时间等待图标与设置。教学准备：ROBOLAB软件，乐高结木，RCX一个，马达二个，触感一个。教时：1课时课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程教学内容与过程：学习内容：马达图标与设置，时间等待图标与设置。“碰碰车”控制程序功能：小车向前运行，遇到障碍，先后退0.2秒,再转弯0.5秒,然后继续前进“碰碰车”控制程序4.3自寻迹授课时间3月12日参加教师崔深根教学目标：学习光感的应用，选择结构的应用，完成“沿黑线走”控制的编程。教学重点：选择结构的应用教学准备：ROBOLAB软件，乐高结木，RCX一个，马达二个，光感一个。教时：1课时课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程教学内容与过程：学习内容：光感的应用，选择结构的应用。“沿黑线走”控制程序。功能：小车自动沿黑线行驶，但不会停止。“沿黑线走”控制程序4.4秒表授课时间3月19日参加教师崔深根教学目标：学习计时器、显示屏、容器、清零，完成“秒表”控制的编程。教学重点：计时器、显示屏、容器、清零图标的应用。教学准备：ROBOLAB软件，RCXG一个，触感一个。教时：1课时课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程教学内容与过程：计时器、显示屏、容器、清零图标的应用。秒表控制程序功能：按钮按下，开始计时，显示屏以0.1秒累加，再次按下，时间值固定。4.5两地控制授课时间3月26日参加教师崔深根教学目标：学习容器清零，选择结构嵌套，完成“二个按钮控制一个灯”的编程。教学重点：选择结构嵌套教学准备：ROBOLAB软件，RCX一个，小灯一个，触感二个。教时：1课时课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程教学内容与过程：容器清零，选择结构嵌套。“二个按钮控制一个灯”的程序功能：两个按钮均可独立控制一个小灯。4.6判粗细授课时间4月2日参加教师崔深根教学目标：会计算机器人经过某段距离的时间，完成“判断黑线粗细”的编程。教学重点：怎样判定过了一段路程。教学准备：ROBOLAB软件，乐高结木，RCX一个，光感一个，场地一个。教时：1课时课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程教学内容与过程：确定经过一段黑线的时间程序“判断黑线粗细”的程序功能：小车前进，过细黑线继续前进，过粗黑线后小车停止。场地图纸4.7计数与判奇偶授课时间4月9日参加教师崔深根教学目标：学习容器的运算，容器选择图标，完成计数与判奇偶的编程。教学重点：容器的运算，容器选择图标。教学准备：ROBOLAB软件，RCX一个，乐高结木，马达一个，光感一个。教时：1课时课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程教学内容与过程：机器人场地与“判粗细”程序相同计数程序功能：小车前进，过粗黑线后小车停止，显示经过的细黑线数目。判奇偶程序功能：小车前进，过粗黑线后小车停止，若经过的细黑线数目为奇数，机器人会亮一个灯。否则，若经过的细黑线数目为偶数，会亮两个灯。4.8多任务授课时间4月16日参加教师崔深根教学目标：学习多任务编程、音阶图标，完成“边走边唱歌”的编程。教学重点：多任务编程教学准备：ROBOLAB软件，RCX一个，乐高结木，马达二个，光感一个。教时：1课时课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程教学内容与过程：多任务“边沿黑线走边唱歌”的程序4.9事件控制授课时间4月23日参加教师崔深根教学目标：学习事件控制应用、完成“任意时刻停止沿黑线走”控制的编程。教学重点：事件控制应用教学准备：ROBOLAB软件，RCX一个，触感一个，马达二个，光感一个。教时