河南工业大学实验报告[小编整理].docx

河南工业大学实验报告[小编整理]

第一篇：河南工业大学实验报告河南工业大学实验报告课程名称实验名称系别专业班级姓名学号实验日期年月日教师审批签字一.实验目的宋体小四二.实验内容宋体小四三.实验结果宋体小四四.实验中的问题及心得宋体小四第二篇：大学_计算机控制技术实验报告河南工业大学4实验四单闭环直流调速系统班级：自动F1203班姓名：蔡申申学号：201223910625一、实验目的1．掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法；2．了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。二、实验设备1．THBCC-1型信号与系统控制理论及计算机控制技术实验平台2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根)3．PC机1台(含软件“THBCC-1”)三、实验原理直流电机在应用中有多种控制方式，在直流电机的调速控制系统中，主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。功率放大器是电机调速系统中的重要部件，它的性能及价格对系统都有重要的影响。过去的功率放大器是采用磁放大器、交磁放大机或可控硅（晶闸管）。现在基本上采用晶体管功率放大器。PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功耗低、效率高，有利于克服直流电机的静摩擦等优点。PWM调制与晶体管功率放大器的工作原理：1．PWM的工作原理图13-1PWM的控制电路上图所示为SG3525为核心的控制电路，SG3525是美国SiliconGeneral公司生产的专用。PWM控制集成芯片，其内部电路结构及各引脚如图13-2所示，它采用恒频脉宽调制控制方案，其内部包含有精密基准源、锯齿波振荡器、误差放大器、比较器、分频器和保护电路等。调节Ur的大小，在A、B两端可输出两个幅度相等、频率相等、相位相互错开180度、占空比可调的矩形波（即PWM信号）。它适用于各开关电源、斩波器的控制。2．功放电路直流电机PWM输出的信号一般比较小，不能直接去驱动直流电机，它必须经过功放后再接到直流电机的两端。该实验装置中采用直流15V的直流电压功放电路驱动。3．反馈接口在直流电机控制系统中，在直流电机的轴上贴有一块小磁钢，电机转动带动磁钢转动。磁钢的下面中有一个霍尔元件，当磁钢转到时霍尔元件感应输出。4．直流电机控制系统如图所示，由霍耳传感器将电机的速度转换成电信号，经数据采集卡变换成数字量后送到计算机与给定值比较，所得的差值按照一定的规律（通常为PID）运算，然后经数据采集卡输出控制量，供执行器来控制电机的转速和方向。四、实验步骤1、实验接线1.1用导线将直流电机单元24V的“+”输入端接到直流稳压电源24V的“+”端；1.2用导线将直流电机单元0～5V的“+”输入端接到数据采集卡的“DA1”的输出端，同时将UO的“+”(霍耳输出)输出端接到数据采集卡的“AD1”处；1.3打开实验平台的电源总开关。2、脚本程序运行2.1启动计算机，在桌面双击图标“THBCC-1”，运行实验软件；2.2顺序点击虚拟示波器界面上的“按钮(脚本编程器)；2.3在脚本编辑器窗口的文件菜单下点击“打开”按钮，并在“计算机控制技术应用算法”文件夹下选中“直流电机”脚本程序并打开，阅读、理解该程序，然后点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“步长设置”，将脚本算法的运行步长设为50ms；2.4点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“启动”；观察直流电机的运行情况。2.5当直流电机的转速稳定在设定值后，再点击“脚本编辑器”窗口上“停止”按钮，重新配置P、I、D的参数或改变算法的运行步长，并再次运行算法程序，观察直流电机的运行情况；2.6实验结束后，关闭脚本编辑器窗口，退出实验软件。”按钮和工具栏上的“”五、实验结果1.P、I、D控制参数对直流电机运行的影响。×数字调节器模数转换器保持执行器对象D/A采样保持多路开关测量环节当重新配置P、I、D的参数时的实验结果（如将K改为2.5时）六、实验体会通过对单闭环直流调速系统实验的学习，学会了用PID控制规律的直流调速系统的调试方法和了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。利用软件“THBCC-1”的编辑器窗口的调试实验了电机的调速。第三篇：广东工业大学实验报告AutoCAD实验报告课程工程制图实验名称AutoCAD专业班级微电子科学与工程（1）班姓名学号311300722指导老师习小英2013年12月17日一、实验目的二、实验内容和要求三、实验步骤四、实验心得体会第四篇：河南工业大学外语学院外语学院（一）学院简介学院拥有专任教师94人，其中硕士生导师8人，教授及副教授40人；博士及在读博士18人，具有硕士学位教师74人，具有博士学位教师6人。专人教师中30多人次曾到英国、美国、澳大利亚等国外著名大学的进行访学或培训。常年聘有5-6名英、美、日等国的外籍教师。学院积极探索教学内容、手段和方法的改革，教