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电子科技大学微机实验报告实验5

第一篇：电子科技大学微机实验报告实验5实验五基于ARM的模块方式驱动程序实验【实验目的】1.掌握Linux系统下设备驱动程序的作用与编写技巧2.掌握Linux驱动程序模块加载和卸载的方法3.了解Linux内核中的makefile和kconfig文件【实验内容】1.基于s3c2440开发板编写led驱动程序。2.将编写好的led驱动加入linux内核中，修改makefile和kconfig文件，配置和编译内核。3.编写关于led的测试程序，交叉编译后运行，控制led灯的亮灭。【预备知识】1.了解ARM9处理器结构和Linux系统结构2.熟练掌握C语言。【实验设备和工具】硬件：ARM嵌入式开发平台，PC机Pentium100以上。软件：PC机Linux操作系统＋MINICOM＋AMRLINUX开发环境【实验原理】linux设备驱动程序驱动的模块式加载和卸载编译模块装载和卸载模块led驱动的原理在本开发板上有八个led指示灯，从下往上分别为LED0-LED7。这八个led灯都是接的芯片上的gpio口（通用功能输入输出口）。在本实验的开发板硬件设计中，当led灯对应的gpio的电平为低时，led灯被点亮；当led灯对应的gpio的电平为高时，led灯灭。本驱动的作用就是通过设置对应gpio口的电平来控制led的亮灭。因为ARM芯片内的GPIO口都是复用的，即它可以被配置为多种不同的功能，本实验是使用它的普通的I/O口的输出功能，故需要对每个GPIO口进行配置。在内核中已经定义了对GPIO口进行配置的函数，我们只需要调用这些函数就可以完成对GPIO口的配置。【实验步骤】实验程序运行效果：程序会提示：“pleaseentertheledstatus”输入与希望显示的led状态对应的ledstatus值（输入十进制值即可），观察led的显示情况。例如：输入数字“3”，对应的二进制数字为00000011故点亮LED2~LED7输入数字“4”，对应的二进制数字为00000100故点亮LED0,LED1,LED3~LED7【实验结果和程序】C语言程序：#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineDEVICE_NAME“s3c2440-led”staticintLedMajor=231;staticintLedMinor=0;staticcharledstatus=0xff;staticstructclass*s3c2440_class;staticstructcdev*s3c2440_led_cdev;/**********************************************************************************************************Functionname:Update_led()**Descriptions**Input:NONE**Output:NONE:updatetheledstatus********************************************************************************************************/staticvoidUpdate_led(void){if(ledstatus&0x01)s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC7,1);//LED0灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC7,0);//LED0亮if(ledstatus&0x02)s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC5,1);//LED1灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC5,0);//LED1亮if(ledstatus&0x04)s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPH9,1);//LED2灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPH9,0);//LED2亮if(ledstatus&0x08)s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB4,1);//LED3灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB4,0);//LED3亮if(ledstatus&0x10)s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG5,1);//LED4灭elses3c241