逆变器驱动信号调制方法、设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112994579A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110259183.9(22)申请日2021.03.10(71)申请人苏州汇川联合动力系统有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区越溪镇天鹅荡路52号(72)发明人唐千龙严乐阳晋孝龙(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人陆军(51)Int.Cl.H02P27/12(2006.01)H02P23/04(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称逆变器驱动信号调制方法、设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种逆变器驱动信号调制方法，包括：在三角载波的每半个载波周期，获取目标电压矢量在空间矢量脉宽调制的调制下，逆变器的三相输出的占空比；根据目标电压矢量的相角，获取目标电压矢量所在的扇区；据目标电压矢量所在的扇区及逆变器的三相输出的占空比，调整目标电压矢量的三相占空比，并对调整占空比后的目标电压矢量使用三角载波调制，生成逆变器的驱动信号。本发明的调制方法对空间矢量脉宽调制进行改进，通过对逆变器三相输出的占空比进行增减或移相，在不增加硬件成本的情况下降低了共模电压的峰峰值，延长了电机轴承的寿命。并且，在低调制比下，通过保留零矢量用于目标电压矢量的合成，使得电机相电流中载频次谐波较小，减小运行噪声。CN112994579ACN112994579A权利要求书1/3页1.一种逆变器驱动信号调制方法，其特征在于，包括以下步骤：在三角载波的每半个载波周期，获取目标电压矢量在空间矢量脉宽调制的调制下所述逆变器的三相输出的占空比和目标电压矢量的相角；根据目标电压矢量的相角，获取所述目标电压矢量所在的扇区；根据所述目标电压矢量所在的扇区及所述逆变器的三相输出的占空比，调整所述目标电压矢量的三相占空比生成原始波，并将所述原始波与三角载波比较，生成所述逆变器的驱动信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电压矢量所在的扇区及所述逆变器的三相输出的占空比，调整所述目标电压矢量的三相占空比生成原始波，包括：根据所述目标电压矢量所在的扇区，对所述逆变器的三相输出的每一相的占空比同时增加或减少相同调整量，使得所述逆变器的三相输出中的预设相的占空比恒为1或恒为0，并将调整后的逆变器三相输出的占空比作为所述目标电压矢量的占空比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述原始波与三角载波比较，生成所述逆变器的驱动信号，包括：将所述原始波进行放大处理；根据所述目标电压矢量所在的扇区，将放大处理后的原始波的幅值与所述三角载波的幅值进行大小比较，根据比较结果生成所述逆变器中不同相的功率模块的开通或关断信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据目标电压矢量的相角，获取所述目标电压矢量所在的扇区，包括；当所述目标电压矢量的相角在时，确认所述目标电压矢量位于第I扇区，且所述调整量为1‑Du，所述Du为所述逆变器的U相输出的占空比；当所述目标电压矢量的相角在时，确认所述目标电压矢量位于第II扇区，且所述调整量为‑Dw，所述Dw为所述逆变器的W相输出的占空比；当所述目标电压矢量的相角在时，确认所述目标电压矢量位于第III扇区，且所述调整量为1‑Dv，所述Dv为所述逆变器的V相输出的占空比；当所述目标电压矢量的相角在时，确认所述目标电压矢量位于第IV扇区，且所述调整量为‑Du；当所述目标电压矢量的相角在时，确认所述目标电压矢量位于第IV扇区，且所述调整量为1‑Dw；当所述目标电压矢量的相角在时，确认所述目标电压矢量位于第V扇区，且2CN112994579A权利要求书2/3页所述调整量为1‑Dw；当所述目标电压矢量的相角在时，确认所述目标电压矢量位于第VI扇区，且所述调整量为‑Dv。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整占空比后的目标电压矢量生成原始波，包括：获取原始波的计算常数；根据所述原始波的计算常数和所述调整后的逆变器三相输出的占空比获取原始波的幅值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始波的计算常数和所述调整后的逆变器三相输出的占空比获取原始波的幅值，包括：当所述目标电压矢量位于第I、VI扇区时，所述原始波的U相为D'U·Prd、所述原始波的V相为D'V·Prd，所述原始波的W相为(1‑D'W)·Prd；当所述目标电压矢量位于第II、III扇区时，所述原始波的U相为(1‑D'U)·Prd、所述原始波的V相为D'V·Prd，所述原始波的W相为D'W·Prd；当所述目标电压矢量位于第IV、V扇区时，所述原始波的U相为D'U·Prd、所述原始波的V相为(1‑D'V)·Prd，所述原始