一种车辆障碍物的预警方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105825711A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610069539.1(22)申请日2016.02.01(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号观湖国际大厦15层(72)发明人李程鹏(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人王洪(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)G01B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种车辆障碍物的预警方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种车辆障碍物的预警方法和装置，所述车辆上安装有摄像头和车载设备，其中，所述的方法包括：经由所述车载设备获取所述车辆的第一高度数据；经由所述摄像头获取所述车辆障碍物的第二高度数据；采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号；若判定为需要发出预警信号，则向所述车辆发出预警信号。本发明实施例用于在车辆遇到障碍物时，确定车辆通过该障碍物是否会发生危险，如果有可能会发生危险，则向车辆的驾驶员发出预警信号，提醒驾驶员注意障碍物，以保证行驶安全。CN105825711ACN105825711A权利要求书1/2页1.一种车辆障碍物的预警方法，其特征在于，所述车辆上安装有摄像头和车载设备，包括：经由所述车载设备获取所述车辆的第一高度数据；经由所述摄像头获取所述车辆障碍物的第二高度数据；采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号；若判定为需要发出预警信号，则向所述车辆发出预警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经由所述摄像头获取车辆障碍物的第二高度数据的步骤包括：在所述车辆的行驶过程中，获取所述车辆上摄像头捕获的障碍物的高度标记；所述高度标记具有对应的高度数据；将所述高度标记对应的高度数据记录为第二高度数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号的步骤包括：判断所述第一高度数据是否小于所述第二高度数据；若是，则判定为需要发出预警信号；若否，则判定为无需发出预警信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向车辆发出预警信号的步骤之后，还包括：检测所述车辆的行驶状态；若检测到所述车辆的行驶状态为无减速行驶状态，则触发对所述车辆的自动刹车操作。5.根据权利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，在所述车辆上安装有中控显示屏，所述的方法还包括：采用所述第一高度数据，第二高度数据，障碍物的高度标记，和/或预警信号生成模拟图像；在所述中控显示屏上展现所述模拟图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物包括限高杆、隧道、桥梁、涵洞。7.一种车辆障碍物的预警装置，其特征在于，所述车辆上安装有摄像头，包括：第一高度数据获取模块，用于经由车载设备获取所述车辆的第一高度数据；第二高度数据获取模块，用于经由所述摄像头获取所述车辆障碍物的第二高度数据；预警信号发出判断模块，用于采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号；若判定为需要发出预警信号，则调用预警信号发出模块；预警信号发出模块，用于向所述车辆发出预警信号。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二高度数据获取模块包括：高度标记获取子模块，用于在所述车辆的行驶过程中，获取所述车辆上摄像头捕获的障碍物的高度标记；所述高度标记具有对应的高度数据；第二高度数据记录子模块，用于将所述高度标记对应的高度数据记录为第二高度数据。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述预警信号发出判断模块包括：2CN105825711A权利要求书2/2页高度数据判断子模块，用于判断所述第一高度数据是否小于所述第二高度数据；若是，则调用第一判定子模块，若否，则调用第二判定子模块；第一判定子模块，用于判定为需要发出预警信号；第二判定子模块，用于判定为无需发出预警信号。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：车辆行驶状态检测模块，用于检测所述车辆的行驶状态；若检测到所述车辆的行驶状态为无减速行驶状态，则调用自动刹车操作模块；自动刹车操作模块，用于触发对所述车辆的自动刹车操作。11.根据权利要求7或8或10所述的装置，其特征在于，在所述车辆上安装有中控显示屏，所述的装置还包括：模拟图像生成模块，用于采用所述第一高度数据，第二高度数据，障碍物的高度标记，和/或预警信号生成模拟图像；模拟图像展现模块，用于在所述中控显示屏上展现所述模拟图像。3CN105825711A说明书1/6页一种车辆障碍物的预警方法及装置技术领域[0001]本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤