一种智能护理机器人控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105798916A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610196222.4(22)申请日2016.03.31(71)申请人深圳市金乐智能健康科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头大道中辉安达工业园1栋1楼B、2、3楼（2楼南）(72)发明人郑必义(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)G05B19/04(2006.01)H04L29/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能护理机器人控制方法及系统(57)摘要本发明提供一种智能护理机器人控制方法及系统，其中，该控制方法在建立智能护理机器人与终端设备的通信连接之后，智能护理机器人在接收到终端设备发送的用户输入的启动智能护理机器人的启动指令，智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互连互联互动工作模式和启动设备工作模式，本发明的智能护理机器人由于集成上述功能，使得智能护理机器人的集成度高，这样，使得智能护理机器人在具备上述功能的同时，还降低了智能护理机器人的成本。CN105798916ACN105798916A权利要求书1/2页1.一种智能护理机器人控制方法，其特征在于，包括：建立所述智能护理机器人与终端设备的通信连接；所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令；所述智能护理机器人在接收到所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令之后，所述智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，所述工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互联互动工作模式和启动设备工作模式；若为学习传授工作模式时，所述智能护理机器人进入学习传授工作模式，并开始学习新知识，以便将学习到的新知识传授给使用者，其中，所述使用者为病患者或者非病患者；若为陪伴工作模式时，所述智能护理机器人进入陪伴工作模式，并陪使用者聊天、唱歌或者讲故事；若为护理工作模式时，所述智能护理机器人进入护理工作模式，并为使用者进行按摩、翻身、拍打或者换衣服；若为清洁工作模式时，所述智能护理机器人进入清洁工作模式，并自动清洁马桶、扫地或者协助使用者排便；若为提示工作模式时，所述智能护理机器人进入提示工作模式，并提醒使用者按时吃药、打针、就餐或者大小便，同时，所述智能护理机器人进行病理和火警提示；若为电量检测工作模式时，所述智能护理机器人进入电量检测工作模式，并自动检测所述智能护理机器人的电量，当自动检测到所述智能护理机器人的电量不足时，自动对所述智能护理机器人进行充电；若为环境检测工作模式时，所述智能护理机器人进入环境检测工作模式，并自动检测环境的温度、湿度或者污染物，并在检测到的环境的温度值、湿度值或者污染物时自动调节环境的温度、湿度或者污染物；若为饮食辅助工作模式时，所述智能护理机器人进入饮食辅助工作模式，并协助使用者就餐、饮水及起居；若为信息处理工作模式时，所述智能护理机器人进入信息处理工作模式，并自动分析所述学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式或者饮食辅助工作模式中的信息，并将自动分析后的信息发送给所述终端设备；若为互联互动工作模式时，所述智能护理机器人进入互联互动工作模式，并分别与所述终端设备进行互联互动；若为启动设备工作模式时，所述智能护理机器人进入启动设备工作模式，并协助启动互联网及多媒体或者医疗检测设备。2.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人控制方法，其特征在于，所述智能护理机器人在接收到所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令之后，所述智能护理机器人确定当前的工作模式的步骤包括：所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的控制所述智能护理机器人2CN105798916A权利要求书2/2页进入工作模式的控制指令，以确定所述智能护理机器人当前的工作模式；或者，所述智能护理机器人直接启动预置的进入工作模式的控制指令，以确定所述智能护理机器人当前的工作模式。3.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人控制方法，其特征在于，所述建立所述智能护理机器人与终端设备的通信连接的步骤具体包括：所述智能护理机器人通过蓝牙、WIFI、zigbee、RFID或者NFC与所述终端设备建立通信连接。4.根据权利要