一种虚拟现实娱乐驾驶的实现方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105807922A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610127118.X(22)申请日2016.03.07(71)申请人湖南大学地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门湖南大学(72)发明人沈浩王海宁(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称一种虚拟现实娱乐驾驶的实现方法、装置及系统(57)摘要本发明实施例公开了一种虚拟现实娱乐驾驶的实现方法、装置及系统，通过获取所有驾驶载体在驾驶场地中的位置信息，并获取第一驾驶载体上用户的观察姿态信息；根据位置信息和观察姿态信息，判断第一驾驶载体上用户的视域范围内是否出现第二驾驶载体；根据判断结果，使用第二虚拟用户和/或第一驾驶载体当前位置的虚拟环境，生成相应虚拟现实驾驶场景，并显示。在上述过程中，通过实时采集驾驶载体的实际位置，从而根据实际位置以及驾驶载体之间的相对位置，生成相应的多用户互动的虚拟现实驾驶场景，有效提高多人交互效率；而且，用户控制真实的驾驶载体，通过场景模式切换，实现不同虚拟环境的驾驶体验，具有真实度高、娱乐性强和成本低的特点。CN105807922ACN105807922A权利要求书1/2页1.一种虚拟现实娱乐驾驶的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所有驾驶载体在驾驶场地中的位置信息；获取第一驾驶载体上用户的观察姿态信息；根据所述位置信息和所述观察姿态信息，判断第一驾驶载体上用户的视域范围内是否出现第二驾驶载体；如果是，根据第二驾驶载体对应的第二虚拟用户和第一驾驶载体当前位置的虚拟环境，生成与所述视域范围相匹配的虚拟现实驾驶场景，并为第一驾驶载体上用户显示；如果否，根据第一驾驶载体当前位置的虚拟环境，生成与所述视域范围相匹配的虚拟现实驾驶场景，并为第一驾驶载体上用户显示。2.根据权利要求1所述的虚拟现实娱乐驾驶的实现方法，其特征在于，还包括以下步骤：选择虚拟现实场景模式；根据所述虚拟现实场景模式，在第一驾驶载体当前位置处，确定虚拟环境的环境属性信息，以及第一驾驶载体和/或第二驾驶载体对应的用户属性信息；根据所述环境属性信息和所述用户属性信息，生成虚拟环境和虚拟用户。3.根据权利要求2所述的虚拟现实娱乐驾驶的实现方法，其特征在于，还包括：根据所述环境属性信息和所述第一驾驶载体的用户属性信息，调整第一驾驶载体的行驶阻力和操作灵敏度。4.根据权利要求1所述的虚拟现实娱乐驾驶的实现方法，其特征在于，还包括：根据第一驾驶载体和第二驾驶载体当前位置的虚拟环境，计算第一虚拟用户和第二虚拟用户之间的虚拟距离；判断所述虚拟距离是否大于或等于可视阈值距离；如果是，则第一虚拟用户和第二虚拟用户之间不可见，以第一驾驶载体对应的虚拟环境生成第一驾驶载体对应的虚拟现实驾驶场景；或者，如果否，当第一驾驶载体上用户观察姿态对应的视域范围内出现任意多个第二驾驶载体时，确定第二虚拟用户与虚拟环境的遮挡关系，并根据所述遮挡关系生成第一驾驶载体对应的虚拟现实驾驶场景。5.一种虚拟现实娱乐驾驶的实现装置，其特征在于，包括：位置信息获取模块，用于获取所有驾驶载体在驾驶场地中的位置信息；观察姿态获取模块，用于获取第一驾驶载体上用户的观察姿态信息；视域判断模块，用于根据所述位置信息和所述观察姿态信息，判断第一驾驶载体上用户的视域范围内是否出现第二驾驶载体；第一虚拟现实场景生成模块，用于根据视域判断模块的判断结果，如果是，根据第二驾驶载体对应的虚拟用户和第一驾驶载体当前位置的虚拟环境，生成与所述视域范围相匹配的虚拟现实驾驶场景，并为第一驾驶载体上用户显示；如果否，根据第一驾驶载体当前位置的虚拟环境，生成与所述视域范围相匹配的虚拟现实驾驶场景，并为第一驾驶载体上用户显示。6.根据权利要求5所述的虚拟现实娱乐驾驶的实现装置，其特征在于，包括：模式选择模块，用于选择虚拟现实场景模式；2CN105807922A权利要求书2/2页属性信息确定模块，用于根据所述虚拟现实场景模式，在第一驾驶载体当前位置处，确定虚拟环境的环境属性信息，以及第一驾驶载体和/或第二驾驶载体对应的用户属性信息；虚拟环境和用户管理模块，用于根据所述环境属性信息和所述用户属性信息，生成虚拟环境和虚拟用户。7.根据权利要求6所述虚拟现实娱乐驾驶的实现装置，其特征在于，还包括：驾驶载体调整模块，用于根据所述环境属性信息和所述第一驾驶载体的用户属性信息，调整第一驾驶载体的行驶阻力和操作灵敏度。8.根据权利要求5所述的虚拟现实娱乐驾驶的实现装置，其特征在于，还包括：虚拟距离计算模块，用于根据第一驾驶载体和