虚拟现实头盔数据线的支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105697871A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610248754.8(22)申请日2016.04.20(71)申请人北京乐客灵境科技有限公司地址100085北京市海淀区信息路19号401室(72)发明人沈青(74)专利代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419代理人王玉松(51)Int.Cl.F16L3/01(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称虚拟现实头盔数据线的支撑装置(57)摘要本发明涉及一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，包括连接座以及与所述连接座连接的机械臂组件；所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座和机械臂连接的第一关节，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。该支撑装置的整个机械臂吊在空中使用，用来支撑VR头盔数据线，使得虚拟现实头盔使用效果更佳。CN105697871ACN105697871A权利要求书1/2页1.一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，包括连接座(1)以及与所述连接座(1)连接的机械臂组件；所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座(1)和机械臂连接的第一关节(3)，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节(3)为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。2.如权利要求1所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述机械臂组件包括至少三个机械臂，所述第二关节组还包括至少一个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。3.如权利要求1所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，以连接座(1)为起点进行首尾相接的机械臂有四个，所述垂直旋转关节设于最外端的两个机械臂的衔接处；所述第二关节组还包括两个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。4.如权利要求1-3中任一项所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述第一关节(3)包括与连接座(1)固定且竖向设置的第一转轴(31)，以及套设于第一转轴(31)的第一轴承座(32)；所述第一轴承座(32)外壁一侧连接有带安装口的安装部(33)，用于安装机械臂；所述第一轴承座(32)的管口两端的内壁上均设有环形凹槽(35)，该环形凹槽(35)安装有圆锥滚子轴承(36)，所述圆锥滚子轴承(36)的外侧通过端盖(37)进行固定；所述第一转轴(31)穿过第一轴承座(32)的管内时，顶部外露，且该部的轴体自内向外端依次套设有挡圈(314)、弹簧垫圈(315)、圆螺母(317)、接油盒(316)以及圆螺母(317)，用作对第一转轴(31)的轴向固定；所述安装部(33)的底端设有压线块(318)。5.如权利要求1-3中任一项所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述垂直旋转关节包括分别与两侧的机械臂固定连接的两个关节本体(80)，所述两个关节本体(80)的底部通过铰接式结构进行可相对旋转的连接，顶部通过弹性部件进行弹性连接。6.如权利要求5所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述关节本体(80)为设有一断口的环状构造，其断口端两侧向外延伸有连接端，且两连接端通过螺钉螺母组件进行锁紧；所述铰接式结构具体为：一关节本体(80)的底部设有一向侧边延伸的卡块(82)，另一关节本体(80)的底部设有一开口朝侧边的U形块(83)，所述U形块(83)的凹槽恰好卡合所述卡块(82)，且所述卡块(82)和U形块(83)沿同一水平纵向均设有通孔，所述通孔穿插有连接轴(84)，所述连接轴(84)的一端通过开口销(85)进行固定；所述关节本体(80)的管壁侧端设有螺旋孔，用于装入旋紧螺钉(89)；所述弹性部件包括两个弹簧(86)，其中一弹簧(86)两端分别固定于两个关节本体(80)顶部的一侧，另一弹簧(86)两端分别固定于两个关节本体(80)顶部的另一侧。7.如权利要求2-3中任一项所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述水平旋转关节包括第二关节(6)，所述第二关节(6)包括竖向设置的第二转轴(60)以及套设于第二转轴(60)上半部且侧边与前一机械臂端部固定的第二轴承座(61)，所述第二转轴(60)的下半部侧边通过设有的接合关节(14)与后一机械臂的端部固定连接；所述第二轴承座(61)两端的内壁上均设有环状凹槽，该环状凹槽用于安装深沟球轴承2