一种弹琴智能玩具机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105664496A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610198292.3(22)申请日2016.04.01(71)申请人胡文杰地址528300广东省佛山市顺德区容桂街道桂洲大道中鹿茵豪园91号(72)发明人胡文杰(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人何展提(51)Int.Cl.A63H11/18(2006.01)A63H13/00(2006.01)A63H5/00(2006.01)G10F1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种弹琴智能玩具机器人(57)摘要本发明公开了一种弹琴智能玩具机器人，包括相互独立的智能玩具机器人和琴键组件；琴键组件包括：固定机器人的底座，可发出两个八度音阶的金属琴键，摆放金属琴键的琴架，以及敲打琴键的棒椎；棒椎一端设有圆球，另一端设有与智能玩具机器人的手部连接的连接套件；琴键按顺序水平围绕智能玩具机器人前方呈弧形顺序排列，两个八度音阶的金属琴键左右对称的方式设置。本发明主要有以下优点：弹琴智能玩具机器人可通过智能玩具机器人内置的音乐控制程序，智能玩具机器人通过驱动双手动作，带动棒椎来敲击两个八度音阶的金属琴键，从而实现模拟弹琴动作的表演。达到声情并并茂的表演，给小孩带来更生动的早教感受。CN105664496ACN105664496A权利要求书1/2页1.一种弹琴智能玩具机器人，包括相互独立的智能玩具机器人和琴键组件；智能玩具机器人具有可以活动的手部；其特征在于：琴键组件摆放在智能玩具机器人前方，琴键组件包括：固定机器人的底座，可发出两个八度音阶的金属琴键，摆放金属琴键的琴架，以及敲打琴键的棒椎；棒椎一端设有圆球，另一端设有与智能玩具机器人的手部连接的连接套件；琴键按顺序水平围绕智能玩具机器人前方呈弧形顺序排列，两个八度音阶的金属琴键左右对称的方式设置。2.如权利要求1所述的弹琴智能玩具机器人，其特征是：所述智能玩具机器人的脚部设有行走机构，行走机构包括行走电机、行走主动轮、行走从动轮、光栅轮、光栅编码器和行走传感器；行走主动轮和行走从动轮部分从智能玩具机器人的脚底露出；行走主动轮由行走电机驱动，光栅轮和行走主动轮同轴连接，光栅编码器靠近光栅轮的里侧或外侧设置；行走传感器为两个，分别设置于智能玩具机器人的脚底的前后两个位置；所述底座分为上下两层，下层为与平台接触的固定层，上层为匹配固定智能玩具机器人脚底的转动层，转动层通过转动连接机构可旋转地设置在固定层上；转动层设有与智能玩具机器人的脚底形状匹配的镂空孔，行走机构通过镂空孔与固定层接触。3.如权利要求2所述的弹琴智能玩具机器人，其特征是：所述固定层为圆柱结构，固定层的圆心上设有固定转轴，固定层的边缘内侧设有内凹台，转动层外形为圆形结构，转动层可旋转地置于固定层的内凹台上，转动层可转动设于固定转轴上；所述琴架设有分开的支撑脚，支撑脚的一边与固定层的侧面固定为一体。4.如权利要求3所述的弹琴智能玩具机器人，其特征是：所述行走机构还包括轮盖组件，行走从动轮设置在轮盖组件上，轮盖组件通过弹簧机构可避震地设置在弹琴智能玩具机器人脚部；所述弹琴智能玩具机器人的体内设有驱动手部摆动的手部驱动电机。5.如权利要求1~4任一项所述的弹琴智能玩具机器人，其特征是：所述智能玩具机器人还包括头部、以及设于智能玩具机器人体内的电子中心控制装置；智能玩具机器人的脸部设有可显示各种拟人表情的显示屏；所述智能玩具机器人颈部设有多自由度的内藏式关节；内藏式关节主要由多自由度的碗形壳组件、可旋转的头部转动机构、以及可上下摆动的头部点头机构组成；其中，碗形壳组件套在头部转动机构外部，连接智能玩具机器人头部和身体与颈部的连接部位，智能玩具机器人头部和身体与颈部的连接部位分别设有将碗形壳组件上下两端容纳在其内的匹配孔；头部点头机构设于头部内部，并与头部转动机构上端部连接，受头部转动机构驱动。6.如权利要求5所述的弹琴智能玩具机器人，其特征是：所述头部转动机构包括头部转动电机、电机转动轴、轴承和支架；其中，头部转动电机设于智能玩具机器人身体内部，轴承固定在智能玩具机器人身体内部并设于头部转动电机上方，电机转动轴通过设轴承伸进智能玩具机器人头部内部，碗形壳组件套在轴承上方部分的电机转动轴外，支架设于进智能玩具机器人头部内部并与电机转动轴连接，头部点头机构可摆动地设于支架上。7.如权利要求6所述的弹琴智能玩具机器人，其特征是：所述碗形壳组件主要由上下两个互相匹配套接的半球面结构的碗形壳体，以及环状结构的固定环组成，由下到上分别为内碗和外碗，外碗的上部碗口伸入头部并固定在头部下端与头部连成一体，外碗的碗体可在内碗内水平旋转