一种螺杆轴冷精挤加工的自动检测方法与装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112729171A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011475906.0(22)申请日2020.12.15(71)申请人大连德迈仕精密科技股份有限公司地址116000辽宁省大连市旅顺开发区兴发路88号申请人大连理工大学(72)发明人何建平魏兆成刘国龙齐宏福郭明龙(74)专利代理机构大连一通专利代理事务所(普通合伙)21233代理人樊荣(51)Int.Cl.G01B11/27(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种螺杆轴冷精挤加工的自动检测方法与装置(57)摘要一种螺杆轴冷精挤加工的自动检测方法与装置，两个伺服电机分别与对应的侧板相连，两侧板的下部之间有空隙，两侧板形成V型槽。通过伺服电机控制侧板的旋转角度，保证两侧板在每次旋转后均能达到同一位置。激光束发射装置和激光束接收装置置于螺杆轴的两端。检测方法，包括以下步骤：步骤(1)输送螺杆轴；步骤(2)对螺杆轴的直线检测；步骤(3)输送检测后的螺杆轴。本发明解决了螺杆轴生产流水线上的直线检测难题，在能够保证稳定加工质量的同时，可极大提高生产效率、降低成本。质量检测是螺杆轴加工的必要工序，其自动化水平直接影响整体的加工效率。CN112729171ACN112729171A权利要求书1/2页1.一种螺杆轴冷精挤加工的自动检测装置，主要包括侧板、伺服电机、激光束发射装置和激光束接收装置，其特征在于：两个伺服电机分别与对应的侧板相连，两侧板的下部之间有空隙，两侧板形成V型槽，激光束发射装置和激光束接收装置置于螺杆轴的两端。2.根据权利要求1所述的螺杆轴冷精挤加工的自动检测装置，其特征在于：激光束发射装置由均匀分布的四个激光束发射器组成，激光束接收装置由均匀分布的四个激光束接收器组成。3.根据权利要求1所述的螺杆轴冷精挤加工的自动检测装置，其特征在于：激光束接收装置的激光束接收器前端或激光束发射装置的激光束发射器前端设有螺帽。4.根据权利要求1所述的螺杆轴冷精挤加工的自动检测装置，其特征在于：螺帽的中心孔的孔径比激光束接收装置的激光束接收器的激光光斑直径小，螺帽的中心孔的孔径比激光束发射装置的激光束发射器的激光光斑直径小，螺帽的中心孔径即为激光接收装置接收的光斑直径或激光发射装置发射的光斑直径。5.应用权利要求1所述的螺杆轴冷精挤加工的自动检测装置的自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)输送螺杆轴：在生产线上对螺杆轴螺纹冷挤压处理后，将螺杆轴输送至两侧板组成的V型槽内，螺杆轴的轴向与V型槽脊线相平行；步骤(2)对螺杆轴的直线检测：螺杆轴到达两侧板组成的V型槽的指定位置后，启动已装配的激光束发射装置和激光束接收装置，判断螺杆轴的直线度是否在误差范围内；步骤(3)输送检测后的螺杆轴：完成对螺杆轴的质量检测后，将质量合格的螺杆轴送到下一工序。6.根据权利要求5所述的螺杆轴冷精挤加工的自动检测装置的自动检测方法，其特征在于：在输送螺杆轴的步骤(1)中，两侧板需具有刚度和硬度，两个伺服电机分别控制对应的侧板旋转，保证两侧板组成的V型槽在每次开合后，均能达到同一位置，两侧板的下部之间即在两侧板形成V型槽脊线处留有空隙，以避免干涉，便于输送经过质量检测后的螺杆轴。7.根据权利要求5所述的螺杆轴冷精挤加工的自动检测装置的自动检测方法，其特征在于：在对螺杆轴直线检测的步骤(2)中，使用激光束接收器前端的螺帽或激光束发射器前端的螺帽，接收或发射激光。8.根据权利要求5所述的螺杆轴冷精挤加工的自动检测装置的自动检测方法，其特征在于：在对螺杆轴直线检测的步骤(2)中，装配的激光束发射装置发射的激光束与两侧板组成的V型槽脊线相平行。9.根据权利要求5所述的螺杆轴冷精挤加工的自动检测装置的自动检测方法，其特征在于：在对螺杆轴直线检测的步骤(2)中，激光束发射装置的四个激光束发射器发射的激光束内径围成的最大轮廓，即为允许的直线度的误差范围，允许的直线度误差范围应根据实际加工水平和装配需要确定，通过激光束在激光束发射器和激光束接收器之间的可达性，来判断螺杆轴的质量是否合格，所有的激光接收器均接收到激光发射器发出的激光，则螺杆轴质量合格，反之螺杆轴不合格。10.根据权利要求5所述的螺杆轴冷精挤加工的自动检测装置的自动检测方法，其特征在于：在输送检测后的螺杆轴的步骤(3)中，如螺杆轴直线度的误差在允许的误差范围内，2CN112729171A权利要求书2/2页则通过伺服电机控制右侧的侧板旋转，使螺杆轴生产线的输送装置至下一道工序；螺杆轴直线度的误差在超出允许的误差范围，则通过伺服电机控制左侧的侧板旋转，使螺杆轴落入废料区。3CN112729171A说明书1/3页一种螺杆轴冷精挤加工的