导航比特边界确定装置和方法，接收机，移动设备，以及卫星导航定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103364799A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103364799103364799A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201210092646.8(22)申请日2012.03.31(71)申请人迈实电子（上海）有限公司地址201203上海市张江高科技园区春晓路289号1402室(72)发明人高科刘矛邹景华张卫华(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陈炜王萍(51)Int.Cl.G01S19/13(2010.01)G01S19/24(2010.01)G01S19/42(2010.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书10页说明书10页附图5页附图5页(54)发明名称导航比特边界确定装置和方法，接收机，移动设备，以及卫星导航定位方法(57)摘要本发明提供了导航比特边界确定装置和方法、接收机、移动设备以及卫星导航定位方法，以至少克服现有的利用北斗GEO卫星定位导航技术中由于需要进行比特同步而使北斗GEO卫星不能快速参与定位导航的问题；所述导航比特边界确定装置利用GPS定位信息辅助确定北斗GEO卫星信号的发射时间，进而确定北斗GEO卫星信号的导航比特边界；所述导航比特边界确定方法用于执行能够实现上述导航比特边界确定装置的功能的处理；所述接收机包括上述导航比特边界确定装置；所述移动设备包括上述接收机；所述卫星导航定位方法利用上述导航比特边界确定方法实现。应用本发明的上述技术，能够使得北斗GEO卫星快速参与定位和/或导航。CN103364799ACN1036479ACN103364799A权利要求书1/2页1.一种导航比特边界确定装置，用于确定北斗GEO卫星信号的导航比特边界，其特征在于，所述导航比特边界确定装置包括：时钟模块，其被配置用于提供周期性定时信号；北斗卫星信号接收模块，其被配置用于接收北斗GEO卫星信号，并记录所述北斗GEO卫星信号的接收时间；位置接收与时钟校正模块，其被配置用于接收通过GPS定位所得到的所述导航比特边界确定装置的位置和GPS时钟，以及利用所接收的GPS时钟来校准所述时钟模块；计算模块，其被配置用于根据所述导航比特边界确定装置的位置、所述北斗GEO卫星的位置以及所述北斗GEO卫星信号的接收时间来计算所述北斗GEO卫星信号的发射时间；确定模块，其被配置用于根据所述北斗GEO卫星信号的发射时间，确定所述北斗GEO卫星信号的导航比特边界；以及存储模块，其被配置用于存储所述北斗卫星信号接收模块接收及记录的数据、所述导航比特边界确定装置的位置以及所述位置接收与时钟校正模块所接收的数据。2.根据权利要求1所述的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述确定模块所确定的所述北斗GEO卫星信号的导航比特边界用于在对所述北斗GEO卫星信号进行捕获和跟踪的过程中确定连续积分时间。3.根据权利要求2所述的导航比特边界确定装置，其特征在于，所确定的连续积分时间是[1ms，2ms]内的任意实数。4.根据权利要求1-3中任一所述的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述计算模块包括：第一计算子模块，其被配置用于根据所述导航比特边界确定装置的位置和所述北斗GEO卫星的位置，计算所述导航比特边界确定装置与所述北斗GEO卫星之间的距离；第二计算子模块，其被配置用于根据所述导航比特边界确定装置与所述北斗GEO卫星之间的距离，计算所述北斗GEO卫星信号从所述北斗GEO卫星到所述导航比特边界确定装置的传输时间；以及第三计算子模块，其被配置用于根据所述北斗GEO卫星信号的接收时间和所述传输时间，计算所述北斗GEO卫星信号的发射时间。5.一种北斗卫星接收机，其特征在于，所述北斗卫星接收机包括如权利要求1-4中任一所述的导航比特边界确定装置，其中，所述北斗卫星接收机被配置用于利用所述导航比特边界确定装置来确定所述北斗GEO卫星信号的导航比特边界，以及根据所确定的导航比特边界来确定连续积分时间，并根据所确定的所述连续积分时间和所述导航比特边界来捕获和跟踪所述北斗GEO卫星信号，以实现对待定位对象的定位。6.一种GPS/北斗双模接收机，所述GPS/北斗双模接收机包括GPS接收机，其特征在于，所述GPS/北斗双模接收机还包括如权利要求5所述的北斗卫星接收机。7.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括如权利要求5所述的北斗卫星接收机或者包括如权利要求6所述的GPS/北斗双模接收机。8.根据权利要求7所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备是以下设备中的任意一种：2CN103364799A权利要求书2/2页导航仪；手机；笔记本电脑；平板电脑；个人数字助理；多媒体播放设备；以及电纸书。9.一种导航比特边界确定方法，用于确定北斗GEO卫星信号的导