切换系统的区间观测器设计及应用.docx

苏州大学本科生毕业设计（论文）PAGE\*MERGEFORMAT27本科毕业设计（论文）学院(部)机电工程学院题目切换系统的区间观测器设计及应用年级2014级专业电气工程及其自动化班级14电气学号1429402055姓名顾涛指导老师黄俊职称副教授论文提交日期目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc514334513"摘要PAGEREF_Toc514334513\h1HYPERLINK\l"_Toc514334514"AbstractPAGEREF_Toc514334514\h2HYPERLINK\l"_Toc514334515"第一章引言PAGEREF_Toc514334515\h3HYPERLINK\l"_Toc514334516"1.1切换系统的国内外研究现状PAGEREF_Toc514334516\h3HYPERLINK\l"_Toc514334517"1.2本文主要研究内容PAGEREF_Toc514334517\h5HYPERLINK\l"_Toc514334518"第二章连续切换系统区间观测器的设计与仿真PAGEREF_Toc514334518\h6HYPERLINK\l"_Toc514334519"2.1问题的提出PAGEREF_Toc514334519\h6HYPERLINK\l"_Toc514334520"2.2连续切换系统区间观测器的设计方法PAGEREF_Toc514334520\h8HYPERLINK\l"_Toc514334521"2.3误差系统的证明步骤PAGEREF_Toc514334521\h8HYPERLINK\l"_Toc514334522"2.4连续LP问题可行性解的讨论PAGEREF_Toc514334522\h10HYPERLINK\l"_Toc514334523"第三章离散切换系统区间观测器的设计PAGEREF_Toc514334523\h12HYPERLINK\l"_Toc514334524"3.1问题的提出PAGEREF_Toc514334524\h12HYPERLINK\l"_Toc514334525"3.2离散切换系统区间观测器的设计方法PAGEREF_Toc514334525\h14HYPERLINK\l"_Toc514334526"3.3离散误差系统的证明步骤PAGEREF_Toc514334526\h14HYPERLINK\l"_Toc514334527"3.4离散LP问题可行性解的讨论PAGEREF_Toc514334527\h16HYPERLINK\l"_Toc514334528"第四章区间观测器在电路系统中的仿真应用PAGEREF_Toc514334528\h18HYPERLINK\l"_Toc514334529"4.1连续切换系统的区间观测器仿真PAGEREF_Toc514334529\h18HYPERLINK\l"_Toc514334530"4.2离散切换系统的区间观测器仿真PAGEREF_Toc514334530\h21HYPERLINK\l"_Toc514334531"第五章结论PAGEREF_Toc514334531\h24HYPERLINK\l"_Toc514334532"参考文献PAGEREF_Toc514334532\h25HYPERLINK\l"_Toc514334533"致谢PAGEREF_Toc514334533\h27摘要混杂系统是由离散事件动态系统与连续时间动态系统相互混合，相互作用而形成的动态统一系统，切换系统是其一类重要的混杂系统。这就使得对切换系统的研究更具有普遍性。在切换系统中，系统的状态往往无法直接获取，这就需要通过区间观测器来获得系统的状