基于桨盘倾角的直升机涡环状态边界修正计算方法引言直升机的涡环状态边界是直升机飞行稳定性、控制性和性能的重要参数，对于其设计和运行都有着至关重要的作用。直升机的涡环状态是指主旋翼产生的涡环在空中运动形成的空气流动状态。在直升机飞行时，涡环状态会直接影响着机载传感器的读数、气动力和噪声等因素，因此准确地预测涡环状态边界十分必要。本文将提出一种基于桨盘倾角的直升机涡环状态边界修正计算方法，通过对桨盘倾角对涡环状态的影响进行研究，提高了涡环状态边界的计算精度和预测准确性，有利于有效提高直升机的飞行性能、安全性和可

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2024-12-05

基于无人船技术的水下探测应用研究基于无人船技术的水下探测应用研究摘要：随着技术的发展和进步，无人船技术的应用越来越广泛，其中水下探测应用是一个重要的领域。本文对基于无人船技术的水下探测应用进行了研究和探讨。首先介绍了无人船技术的基本原理和发展现状，然后分析了水下探测的需求和挑战。接着，介绍了无人船技术在水下探测中的应用，包括水下地质勘查、海底生态环境监测等。最后，分析了水下探测应用中存在的问题和未来发展的趋势。关键词：无人船技术，水下探测，应用，挑战1.引言无人船技术是指通过预先设定的航线和任务，在没有人

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2024-12-05

基于欧拉迭代模型预测的欠驱动水面船舶路径跟踪控制欧拉迭代模型是一种常用的数值分析方法，用于求解微分方程问题。在船舶路径跟踪控制的研究中，欧拉迭代模型可以用于预测船舶的运动轨迹，并为控制系统提供重要的参考信息。本文将介绍如何基于欧拉迭代模型预测欠驱动水面船舶的路径，并探讨如何设计有效的路径跟踪控制系统。欠驱动水面船舶是指船舶的自由度大于或等于所拥有的控制自由度的一类船舶。在水面船舶的控制中，船舶的运动状态通常由位置、速度和姿态等状态变量描述。而欠驱动水面船舶由于其自由度较高，在一定程度上缺乏了控制的能力。因

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2024-12-05

基于滑模控制的混合动力船舶控制策略基于滑模控制的混合动力船舶控制策略摘要：混合动力船舶作为一种新型船舶，由于具有多种动力配置，包括传统燃油动力和电动动力，具有更高的灵活性和可持续性。然而，由于混合动力船舶的动力系统具有非线性和耦合的特点，传统的控制策略难以满足其要求。因此，本文提出了一种基于滑模控制的混合动力船舶控制策略，通过引入滑模控制器来实现混合动力船舶的稳定控制和优化性能。通过系统模拟和实验证明，该控制策略能够有效提高混合动力船舶的控制性能和能源利用效率。关键词：混合动力船舶、滑模控制、控制策略、控

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2024-12-05

基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制摘要：无人船艇的研究和应用在海洋勘测、海洋环境监测以及救援等领域具有广阔的应用前景。为了实现无人艇对目标的准确跟踪和控制，本文提出了一种基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制方法。首先，利用扩张状态观测器实时对无人艇的状态进行估计，以提供准确的状态信息。然后，设计控制器来实现无人艇对目标的跟踪，并引入干扰校正技术来抵消系统的外部干扰。最后，通过数值仿真验证了该方法的有效性。关键词：无人艇，

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2024-12-05

基于深层搅拌船的水泥浆同步注入系统的设计与应用水泥浆同步注入系统是钻井作业中非常重要的一环，它可以提高钻井作业效率和减少不必要的损失。随着科学技术的发展，设计和应用深层搅拌船水泥浆同步注入系统已经成为现代钻井作业的重要技术，本文对深层搅拌船水泥浆同步注入系统的设计和应用进行详细的介绍。一、系统设计深层搅拌船水泥浆同步注入系统的设计是搅拌船和钻井系统的结合。在设计时，首先需要确定深层水泥浆与其他管道的连接方式，包括流量控制、测量和监测系统。在连接方式确定好后，需要配置一个综合性的控制系统来确保注入过程的平稳

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2024-12-05

基于数值模拟的船用核动力装置一回路某调节阀空化特性研究基于数值模拟的船用核动力装置一回路调节阀空化特性研究摘要：随着航运业的发展和船舶规模的增大，船用核动力装置作为一种高效、便捷、环保的动力供给方案，受到了越来越多的关注。然而，船用核动力装置在实际运行中可能会遇到一些问题，如调节阀的空化现象，这会对装置的正常运行产生不利影响。本论文通过数值模拟的方法，对船用核动力装置中的一回路调节阀空化特性进行研究，以期提供解决方案和指导意见。关键词：船用核动力装置；调节阀；空化特性；数值模拟1.引言船用核动力装置是一种

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基于漂浮箱法和扩散模型法测定淡水养殖鱼塘甲烷排放通量的比较随着人类社会的发展，水生态环境面临着越来越多的挑战。而淡水养殖行业作为重要的水产养殖方式，其废水和废气污染问题也日益凸显。其中，甲烷是一种重要的温室气体，对环境和气候变化产生着重要影响。因此，测定淡水养殖鱼塘中甲烷的排放通量是十分必要的，而漂浮箱法和扩散模型法则是常用的测量方法。本文将对这两种方法的原理及比较做详细阐述。一、漂浮箱法漂浮箱法是在一定的时间内（通常是数小时），在池塘表面连续地采集甲烷样品，并利用流量计流量采样的方法，确定释放到空气中的

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2024-12-05

基于无人机的船舶尾气移动监测平台研究基于无人机的船舶尾气移动监测平台研究摘要：随着船舶行业的发展，船舶尾气排放对环境产生的影响越来越大。传统的尾气监测方法存在局限性，往往难以准确获取尾气排放的实时数据。基于无人机的船舶尾气移动监测平台可以克服传统方法的不足，实时监测尾气排放并提供准确的数据，有助于环境保护和船舶工业的可持续发展。关键词：船舶尾气排放；无人机；移动监测；环境保护；可持续发展引言：船舶尾气排放是船舶运行过程中产生的一种污染物，对环境和人类健康造成了严重的危害。据统计，船舶尾气排放所占全球温室气

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基于气象条件的船舶引航风险等级引言近年来，随着世界经济的迅速发展，航运业的发展也日趋迅速，船舶数量和船舶吨位不断增加。在船舶航行中，船舶引航人员的作用日益重要。船舶引航是确保船舶安全进出口港口、避免船舶碰撞、搁浅、触礁等事故的重要环节。而引航风险是与气象条件密切相关的，因此对气象条件的认知和掌握对船舶引航人员的安全操作具有至关重要的意义。本文将对基于气象条件的船舶引航风险等级进行分析、研究。一、船舶引航风险等级的含义船舶引航风险等级是指在特定的气象条件下，船舶进行引航操作时的可能风险大小。通常情况下，船舶

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2024-12-05

基于最小推进功率的阿芙拉级油船波浪增阻计算方法的研究阿芙拉级油船是一种大型油轮，其船体型式为DWT（载重吨位）为115,000吨的单壳船。阿芙拉级油船在波浪中行驶时，船体所受到的波浪阻力将会影响船舶的运行效率。因此，为了提高船舶的运行效率和降低运营成本，在油船波浪增阻的研究方面，基于最小推进功率的方法是一种理论基础较为坚实的计算方法。波浪对阿芙拉级油船的影响包括波浪抬升作用、波浪阻力和波浪增阻。波浪阻力是指在波浪中行驶时，船体所承受的阻力。而波浪增阻是指波浪对船体阻力的增加作用。阿芙拉级油船的波浪阻力和波

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2024-12-05

基于广义接触模型的离散元方法及其对船体冰载荷的分析随着北极航道逐渐开放，船舶在极地海域的应用越来越广泛。在极地海域，船体容易受到冰覆盖或碰撞的影响，导致船体结构破坏，增加航海事故的风险。因此，研究船体冰载荷的分析具有重要的实际意义。离散元方法可以有效模拟船体结构与冰块之间的相互作用，提高冰区航行的安全性。本文将介绍基于广义接触模型的离散元方法及其对船体冰载荷的分析。一、广义接触模型广义接触模型是离散元方法的一种常用模型。它包括两个主要部分：接触探测和接触力计算。接触探测是指确定两个物体之间是否存在接触。在

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2024-12-05

基于形态仿生的游艇外观设计基于形态仿生的游艇外观设计摘要：形态仿生是一种以生物形态及其功能为蓝本进行设计的方法，近年来在许多领域中被广泛应用。本论文将探讨基于形态仿生的游艇外观设计，通过将海洋生物的形态特征和功能引入游艇设计中，提出创新和独特的设计理念，以期实现游艇在外观美感和性能优势之间的平衡。1.引言游艇作为一种高端船只，其外观设计不仅仅是为了美观，更是为了提升其性能和使用体验。形态仿生是一种新兴的设计方法，通过借鉴自然界中生物的形态和功能，为游艇的外观设计提供了新的思路和方向。2.形态仿生原理形态仿

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2024-12-05

基于改进NSGA-Ⅱ的载人潜水器多开孔耐压结构优化基于改进NSGA-Ⅱ的载人潜水器多开孔耐压结构优化摘要：随着潜水技术的发展，越来越多的载人潜水器被应用于深海探测任务中。然而，由于深海环境的极端条件，潜水器的耐压结构的设计对于保障潜水员的安全至关重要。本文将基于改进的NSGA-Ⅱ算法对载人潜水器的多开孔耐压结构进行优化，以提高结构的安全性和可靠性。通过对多个设计变量的优化，得到最佳的开孔结构参数，并与传统的载人潜水器结构进行比较和分析。1.引言载人潜水器作为一种深海探测工具，需要经受极高的水压。潜水器结构

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2024-12-05

基于无线网络的船舶模糊解耦定速航行控制方法随着现代通信技术的不断发展，利用无线网络技术实现船舶控制系统已经成为一种趋势。因此，本文将介绍一种基于无线网络的船舶模糊解耦定速航行控制方法。该控制方法可以通过对船舶的运动状态进行监测并实现模糊解耦的控制功能，同时通过无线网络实现信息的传递和控制指令的下达。本文主要分为三个部分。首先，介绍船舶定速航行控制的目标及相关背景知识。然后，说明基于无线网络的船舶模糊解耦控制方法的基本思路和技术流程。最后，通过模拟实验验证方法的可行性并讨论该方法的优缺点。一、船舶定速航行控

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2024-12-05

基于改进CNN-GAP-SVM的船舶电力变换器快速故障诊断方法摘要：船舶电力变换器的快速故障诊断对于船舶安全运行至关重要。传统的故障诊断方法往往在诊断精度和实时性方面存在诸多限制。为了解决这个问题，本文提出了一种基于改进CNN-GAP-SVM的船舶电力变换器快速故障诊断方法。首先，采用卷积神经网络（CNN）对电力变换器的故障信号进行特征提取。然后，引入全局平均池化（GAP）层对特征进行降维处理，减少特征维度的同时保留关键信息。最后，将降维后的特征输入支持向量机（SVM）进行故障分类。实验结果表明，所提出的

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2024-12-05

基于梯度增强Kriging方法的水下航行器结构优化设计基于梯度增强Kriging方法的水下航行器结构优化设计摘要：水下航行器是一种重要的水下工程装备，其结构设计的合理性对航行器的性能和效率有着重要影响。本文基于梯度增强Kriging方法，对水下航行器的结构进行优化设计。首先介绍了水下航行器结构优化的背景和意义，接着详细描述了梯度增强Kriging方法的原理和应用过程。在此基础上，将该方法应用于水下航行器结构优化设计中，通过实例进行验证和分析。实验结果表明，基于梯度增强Kriging方法的水下航行器结构优化

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2024-12-05

基于波浪载荷直接计算的集装箱船全船结构强度分析集装箱船是一种重要的货运船型，其主要用于国际贸易和海上集装箱运输。随着全球贸易量的增加，集装箱船的数量和规模不断增加。因此，对于集装箱船的结构强度分析显得尤为重要。本文将着重讨论基于波浪载荷直接计算的集装箱船全船结构强度分析。一、波浪载荷波浪是造成船舶结构强度损伤的主要原因之一。波浪载荷可以分为两种类型：垂直波浪载荷和水平波浪载荷。垂直波浪载荷是指在船体表面上产生的垂直向的力和弯矩，其由于波浪对船体的上下振动而产生。水平波浪载荷则是指在船体表面上产生的水平向的

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2024-12-05

基于海洋大数据的水下装备保障技术研究基于海洋大数据的水下装备保障技术研究摘要：随着深海资源的逐渐开发和人类对海洋环境的依赖越来越大，水下装备的保障技术显得尤为重要。本论文从海洋大数据的角度出发，研究水下装备保障技术，并提出了相应的解决方案，包括数据采集、数据分析和故障预警等方面。通过对海洋大数据的充分利用，可以提高水下装备的维护效率和可靠性，保证水下装备的正常运行。关键词：海洋大数据、水下装备、保障技术、数据采集、故障预警一、引言海洋是一个蕴藏着巨大资源的宝库，人类对其进行深入探测和开发已经成为当前的热点

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2024-12-05

基于波浪载荷的易流态化固体散货海运安全量化研究摘要：海洋是人类生存的重要资源，其中海上运输是现代国际贸易的重要手段之一。然而，海运安全一直是人们关注的问题。在海上运输中，易流态化固体散货船舶面临着波浪载荷的危险，可能会导致船舶进水或倾覆。本论文通过分析易流态化固体散货海运过程中波浪载荷对船舶安全的影响，提出了一种基于波浪载荷的易流态化固体散货海运安全量化方法，该方法可以对船舶的安全进行科学的评估和分析，为航运行业提供重要的保障和指导。关键词：易流态化固体散货，海运安全，波浪载荷，量化研究引言：近年来，随着

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