3-理论力学--力偶理论(课堂PPT).ppt

3力偶理论3.1力偶、力偶矩矢力偶是力学中的一个基本量。3.1.2力偶矩矢对于平面力偶系，各力偶作用面相互重合，因此各力偶矩矢的方位相同。这时，力偶矩矢可用一代数量表示(见图3-3)，即3.1.3力偶的等效在保持力偶矩矢不变的前提下，可以任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的转动效应。可见，力偶中力的大小和力偶臂的长短都不是决定力偶效应的独立因素。3.2平面力偶系的合成与平衡证明：设作用于刚体上的平面力偶系（F1，F1′），（F2，F2′），…，（Fn，Fn′），其力偶臂分别为d1，d2，…，dn，如图3-4所示。则各力偶的力偶矩分别为3.2.2平面力偶系的平衡方程例3-1如图3-5所示机构，各杆自重不计，在两力偶作用下处于平衡。已知：M1=100N·m，O1A=40cm，O2B=60cm。试求力偶矩M2的大小。AB杆为二力构件，则有3.3空间力偶理论合力偶矩矢的大小和方向余弦空间力偶系的平衡方程取Oxyz直角坐标系，将各力偶矩矢平移到O点，如图3-6所示。则合力偶矩矢在三个直角坐标轴上的投影分别为