医疗器具的远程操作装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109009447A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810583290.5(22)申请日2018.06.08(30)优先权数据2017-1133452017.06.08JP(71)申请人美好罗伯特有限公司地址日本兵库县(72)发明人石原一树堀田志郎(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人史雁鸣(51)Int.Cl.A61B34/35(2016.01)权利要求书2页说明书17页附图11页(54)发明名称医疗器具的远程操作装置(57)摘要本发明提供一种医疗器具的远程操作装置，所述远程操作装置可以容易地改变显示部的位置，操作者即使一边观看显示部也能够一边采取自由的姿势。该远程操作装置(100)配备有：显示由内窥镜(201b)摄制的图像的显示部(3)；包括关节(43)并用于支承显示部(3)的显示部支承臂(4)；将关节(43)形成锁定状态的电磁制动器(431)；以及解除关节(43)的锁定状态的触发杆(321)。CN109009447ACN109009447A权利要求书1/2页1.一种远程操作装置，所述远程操作装置用于配备有支承手术器具的机械手的手术辅助系统，所述远程操作装置包括：显示部，所述显示部显示由内窥镜摄制的图像；显示部支承臂，所述显示部支承臂包括关节和用于将所述关节形成锁定状态的锁定机构，用于支承所述显示部；操作手柄，所述操作手柄用于操作者操作所述机械手；以及解除机构，所述解除机构用于通过所述操作者的操作来解除所述显示部支承臂的所述关节的锁定状态。2.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述解除机构被构成为在被所述操作者操作期间，解除由所述锁定机构形成的所述关节的锁定状态。3.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述显示部支承臂被构成为支承所述显示部的背面。4.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述显示部是观测镜型显示部或非观测镜型显示部。5.如权利要求4所述的远程操作装置，其中，所述观测镜型显示部具有框架部和支承于框架部的观测镜部，所述显示部支承臂支承所述框架部。6.如权利要求5所述的远程操作装置，其中，所述观测镜部的两侧部被所述框架部能够转动地支承，所述观测镜部相对于所述框架部能够进行角度调整地构成。7.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述解除机构设置于所述显示部。8.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述显示部配备有用于操作者把持的把持部，所述解除机构设置于所述把持部。9.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述显示部支承臂包括多个关节和多个锁定机构，所述多个锁定机构的每一个分别与所述多个关节的每一个对应。10.如权利要求9所述的远程操作装置，其中，所述解除机构被构成为在被所述操作者操作期间，解除由所述多个锁定机构形成的所述多个关节的锁定状态。11.如权利要求9所述的远程操作装置，其中，所述多个关节包括绕水平方向的轴转动的第一关节和绕铅直方向的轴转动的第二关节。12.如权利要求9所述的远程操作装置，其中，所述显示部支承臂包括平行连杆机构，所述多个关节包括至少两个绕水平方向的轴转动的第一关节，所述平行连杆机构设置于两个第一关节之间。13.如权利要求12所述的远程操作装置，其中，所述平行连杆机构被构成为使所述显示部在上下方向上平行移动。14.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述锁定机构包括电磁制动器。15.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述显示部是观测镜型显示部，所述远程操作装置还包括：非观测镜型显示部；第二显示部支承臂，所述第二显示部支承臂包括关节和用于将所述关节形成锁定状态的锁定机构，用于支承所述非观测镜型显示部；2CN109009447A权利要求书2/2页第二解除机构，所述第二解除机构用于通过所述操作者的操作来解除所述第二显示部支承臂的所述关节的锁定状态。16.一种远程操作装置，所述远程操作装置用于配备有支承手术器具的机械手的手术辅助系统，所述远程操作装置包括：观测镜型显示部，所述观测镜型显示部具有用于操作者把持的把持部，用于显示由内窥镜摄制的图像；显示部支承臂，所述显示部支承臂包括关节和用于将所述关节形成锁定状态的锁定机构，用于支承所述观测镜型显示部；操作手柄，所述操作手柄用于所述操作者操作所述机械手；以及解除机构，所述解除机构用于通过所述操作者的操作来解除所述显示部支承臂的所述关节的锁定状态，其中，所述解除机构设置于所述把持部。17.如权利要求16所述的远程操作装置，其中，所述显示部支承臂被构成为支承所述显示部的背面。18.如权利要求16所述的远程操作装置，其中，所述观测镜型显示部具有框架部和支承于框架部的观测镜部，所述显示部支承臂支承所述框架部。1