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第一章概论自动控制1.1控制理论的发展历史经典控制理论（20世纪40—60年代）现代控制理论（20世纪60年代中期成熟）20世纪70年代后期，控制理论向广度和深度发展的结果。1.2自动控制系统的基本控制方式开环控制系统的方框图闭环控制直流电动机调速系统闭环控制原理图闭环控制就是采用负反馈利用偏差来减小偏差的控制过程。
工程中的自动控制系统多数为闭环控制系统，如舰船操舵系统、火炮发射系统、雷达跟踪系统等。
闭环控制系统的精度主要取决于测量元件的精度。开环控制与闭环控制的比较闭环控制系统由于引入了反馈机制，可以抑制内部参数变化和外部扰动对系统输出产生的影响。
采用成本较低、精度不太高的元器件构成高精度的控制系统。
应用比较广泛，但稳定性是设计中要考虑的主要问题。
只有在系统的控制量和扰动量均无法预知的情况下，闭环控制系统才有其明确的优越性。如轿车的自动点火装置一般采用复合控制。1.3控制系统的分类定常系统与时变系统恒值控制系统、伺服系统与程序控制系统1.4控制系统的组成与对控制系统的基本要求自动控制系统的基本要求