自动控制原理实验大纲.doc

自动控制原理(II)实验大纲
AutomaticControlPrinciple
课程编号：01401524
1.实验（上机）学时/课程总学时:10/80
2.先修课程：信号与系统；电子技术基础
3.本实验课程在专业人才培养中的地位作用

《自动控制原理》是我校的精品课程，本课程所开设的实验旨在辅助理论课教学，使学生通过完成本教学大纲所规定的实验加深对理论学习的理解。本教学大纲所规定的实验既有基础性的、侧重对基本概念理解的验证性实验;又有综合性较强的、设计性的实验。这些实验对学生学好《自动控制原理》这门专业基础课程，锻炼创新、设计能力及后续相关课程的学习都有重要作用。

4.本实验课程教学应达到的基本要求，学生应达到的能力

对于（1）演示性的；（2）验证性的；（3）综合性的这三类实验，达到指导学生成功完成实验、全部掌握实验所涉及内容的要求。对于自我设计性的实验，给学生以原理性的指导，让学生自己思考解决在实验过程中遇到的问题。

在本教学大纲所规定的实验中，学生对于（1）演示性的；（2）验证性的；（3）综合性的这三类实验，应在教师的指导下完成所有规定的实验内容；对于设计性的实验，应提出自己的解决方案，并在实验操作中予以实现。

5.实验考核办法与成绩评定

每次实验课，任课教师应对学生的实验表现（包括完成的效果、完成实验的时间等）、出勤等情况做详细记录，并结合最后的实验报告给出每次实验最终成绩，直至完成本教学大纲所规定的所有实验。

6.实验教材或实验指导书

教材：自动控制原理实验指导书（自编讲义），2004
教学参考书：胡寿松.自动控制原理.北京：科学出版社，2002
梅晓榕.自动控制原理.北京：科学出版社，2002
绪方胜彦.现代控制工程.北京：科学出版社，1976
7.实验项目明细
序号实验项目名称实验学时主要内容及目的面向专业实验类型实验要求1自动控制系统基本概念的演示实验2初步了解开环、闭环等基本概念自动化、安全工程、电气工程及其自动化、电子信息工程演示必修2系统时域性能分析实验2二阶系统特征参数对系统性能的影响、影响系统稳态误差的因素自动化、安全工程、电气工程及其自动化、电子信息工程综合必修3系统频率特性测试实验2画出该系统对应的波特图、辨识系统的模型自动化、安全工程、电气工程及其自动化、电子信息工程综合必修4连续系统串联校正2设计并调试校正环节使系统性能达到所要求的指标自动化、安全工程、电气工程及其自动化、电子信息工程综合、设计必修5非线性系统实验2典型非线性环节（饱和、继电器、死区特性等）对系统性能的影响、非线性系统的周期运动稳定性分析自动化、安全工程、电气工程及其自动化、电子信息工程综合必修6数字随动系统PID算法参数调整实验2调整PID控制器的参数，观察操作效果自动化、安全工程、电气工程及其自动化、电子信息工程设计选修提高注：1）实验类型是指：演示、验证、综合、设计
2）实验要求是指：必修、选修
本大纲撰写人：王力制（修）订日期：2004-9-6
二级学院院长审批：