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计算机测量与控制.2009.17(8)
自动化测试ComputerMeasurement&Control·1505·

文章编号:167124598(2009)0821505204中图分类号:TP39114文献标识码:A
基于计算机视觉的违章停车智能监控系统
汤一平,陈耀宇
(浙江工业大学信息学院,浙江杭州310014)

摘要:针对违章停车的检测范围广、时间与位置不确定、车辆大小种类多、车辆身份难以自动识别等问题,设计了一种全方位视觉
传感器(ODVS)和高速快球摄像机相融合的违章停车智能监控系统;利用ODVS在动态图像序列中进行大范围多目标车辆对象的检测
与跟踪,得到大范围内各跟踪车辆对象目标的位置、大小、运动轨迹等信息;一旦发现车辆对象停留在非泊车位上一段时间后,控制高
速快球对车辆对象进行抓拍,接着对抓拍图像进行车牌识别;实验结果表明,通过ODVS和高速快球摄像机的视频图像信息融合,即使
在车辆对象非约束的情况下也能很好地获取到可用于车牌识别的图像,同时能满足多目标实时检测与跟踪的要求;该系统不仅能给欲违
章停车的司机提供警示信息,同时也能给数字城管、执法部门装备一双智能化的慧眼。
关键词:全方位视觉传感器;多传感器融合;违章停车检测;车牌识别
PeccancyParkingIntelligentMonitoringSystemBasedonComputerVision
TangYiping,ChenYaoyu
(CollegeofInformationEngineering,ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou310014,China)
Abstract:Aimingattheproblemsofpeccancyparkingdetectioninalargerange,uncertaintyoftimeandlocation,vehicleswithmultiple
sizeandspeciesaswellasautomaticrecognitionofvehiclelicenseplate,thispaperdesignedapeccancyparkingintelligentmonitoringsystem
basedonthefusionofOmni-DirectionalVisionSensors(ODVS)andPTZcamera.TheODVSisusedtodetectandtrackmultipletargetsof
vehicleobjectinalargerangetoacquirethevehicleinformationsuchaslocation,sizeandtrajectory.Onceatrackedvehicleisstoppedbutnot
intheparkingspacesforaperiodoftime,thePTZcamerawillbecontrolledtocapturethevehicleimagewhichwillbeusedtorecognizethe
vehiclelicenseplate.Theexperimentalresultsshowthatimageusedforvehiclelicenseplaterecognitioncanbecapturedunderunlimitedcon2
ditionsbythisdevice,andthedemandsoftheReal-timeMulti-objectivedetectionandtrackingcanalsobemet.Thesystemwillnotonly
providewarninginformationtodriverswhomightbepeccancyparking,butalsogivesdigitalurbanmanagementandlawenforcementdepart2
mentsapairofintelligenteye.
Keywords:ODVS;multi-sensorfusion;peccancyparkingdetection;licenseplaterecognition

实用的方法但是如果车辆对象和背景的灰度信息相似就无
0引言,,
法识别监控场景内的违章停车行为;帧间差分法可以判断车辆
随着我国国民经济的快速发展,机动车数量的激增,导致
对象是否处于静止状态,但是对环境光线的变化十分敏感。
了交通需求增长过快而引发的诸如交通阻塞等一系列问题其
,针对违章停车的检测范围广、时间与位置不确定、车辆大
中机动车违章停车现象是造成交通阻塞的一个重要因素[1]。
小种类多、车辆身份难以自动识别等问题,本文中设计了一种
违章停