(精品word)用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序.doc

(精品word)用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序
(精品word)用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序
(精品word)用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序
＃include<reg52。h>//包括一个52标准内核的头文件
＃defineucharunsignedchar//定义一下方便使用
＃defineuintunsignedint
＃defineulongunsignedlong

sbitTrig=P1^0；//产生脉冲引脚
sbitEcho=P3^2;//回波引脚
sbittest=P1^1；//测试用引脚

ucharcodeSEG7［10]=｛～0xC0,～0xF9,～0xA4,~0xB0，～0x99，~0x92,～0x82，~0xF8,~0x80，~0x90}；//数码管0—9
uintdistance［4］；//测距接收缓冲区
ucharge,shi,bai,temp,flag，outcomeH，outcomeL,i；//自定义寄存器
bitsucceed_flag；//测量成功标志
//＊*＊*＊＊＊*函数声明
voidconversion(uinttemp_data）;
voiddelay_20us（)；

voidmain（void）//主程序
｛
uintdistance_data,a，b;
ucharCONT_1;
i=0;
flag=0;
test=0;
Trig=0；//首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11;//定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1； //启动定时器0
IT0=0;//由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1；//打开定时器0中断
EX0=0；//关闭外部中断
EA=1；//打开总中断0
while（1)//程序循环
{
EA=0；
Trig=1；
delay_20us()；
Trig=0;//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while(Echo==0)；//等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0;//清测量成功标志
EX0=1;//打开外部中断
TH1=0；//定时器1清零
TL1=0;//定时器1清零
TF1=0；//
TR1=1；//启动定时器1
EA=1;
while（TH1〈30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0；//关闭定时器1
EX0=0；//关闭外部中断
if（succeed_flag==1)
｛
distance_data=outcomeH*256+outcomeL;
distance_data=（distance_data*1.87)/100;
｝//为什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2
//X秒=（2＊Y米)/344==》X秒=0。0058＊Y米==》厘米=微秒/58
if（succeed_flag==0）
{
distance_data=0；//没有回波则清零
test=!test；//测试灯变化
}
/＊*＊**＊＊＊***＊*＊＊**＊*＊＊＊**＊＊＊＊＊**＊*＊＊＊＊*＊*＊＊**
每循环3次就显示结果一次
＊＊＊*＊＊*＊＊＊＊＊＊***＊***＊＊**＊＊**＊＊＊*＊*****＊*＊＊＊*＊/
a=distance_data；
if(b==a)CONT_1=0;
if（b！=a)CONT_1++;
if（CONT_1>=3)
{CONT_1=0;
b=a;
conversion（b）；
}

}
｝
//＊＊*＊*＊********＊＊**＊＊＊***＊*＊＊*＊*＊***＊＊＊＊＊*＊*＊*＊*＊*＊***＊＊*＊*＊**＊＊
//外部中断0,用做判断回波电平
INTO_()interrupt0//外部中断是0号
｛
outcomeH=TH1;//取出定时器的值
outcomeL=TL1；//取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
EX0=0;//关闭外部中断
｝
//*＊*＊**＊***＊＊＊＊＊*＊****＊*****＊＊*＊＊＊*＊＊＊＊*＊＊*＊*＊＊**＊*＊＊*＊**＊***＊*＊＊
//定时器0中断,用做显示
timer0（)interrupt1//定时器0中断是1号
｛
TH0=0xfd；//写入定时器0初始值
TL0=0x77；
switch（flag）
{case0x00:P0=ge;P2=0xfe;flag++；break;
case0x01:P0=shi；P2=0xfd；flag++;break;
case0x02：P0=bai；P