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三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释).pdf

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M8002
0ZRSTM0M19
1号上料种
类位置1


M197
ZRSTM20M26
调试模式1#通止规2号种类
报警动作


ZRSTM170M175
2#通止规
报警动作


X000X006X005Y044M226M233M100X070M532
18K0
启动安全门转台原点移动汽缸1号步进启螺杆伸出机器原点变频器3报工作量已
伸出动辅助检测辅助警达到


T65

自动启动
延时


M36

转电机辅
助2


X001M501M500M34M502M503M527
K0M36
停止3-4#断针1-2#断针转本电机上错1号料上错2号料调试模式转电机辅
报警报警下不要上助2
料

X002X005X006M100M501M500X070
38M35
复位转台原点安全门机器原点3-4#断针1-2#断针变频器3报转电机辅
报警报警警助1


X005
56M34
转台原点转本电机
X022M226Y015M233M129M532
59K0
1#锁紧汽1号步进启转台电机螺杆伸出手动工作量已
缸后(料动辅助检测辅助达到
松开)

X024

2#锁紧汽
缸后(料
松开)

X033

3#锁紧汽
缸后(料
松开)

X035

4#锁紧汽
缸后(料
松开)

X057

移位汽缸
右信号


T66

1号步进电
机延时


X055

2#步进原
点


X045

1#通止规
汽缸后


X047

2#通止规
汽缸后
X017M502M503M101

1#压料汽上错1号料上错2号料上料
缸后


M224

自动总启
动


Y044X001
K0M224
移动汽缸停止自动总启
伸出动


M100K15
T65
机器原点自动启动
延时


M3M170X056
96M226
1号上料种2#通止规移位汽缸1号步进启
类位置4报警动作左信号动辅助


M13

2号上料种
类位置4


M226

1号步进启
动辅助


X052X057T66
104M225
1#步进原移位汽缸1号步进电1号步进延
点右信号机延时时启动


M225K10
T66
1号步进延1号步进电
时启动机延时
M35X070
113Y015
转电机辅变频器3报转台电机
助1警


M36

转电机辅
助2


X017X022X024X026X030X033X035X037X041
117K0
1#压料汽1#锁紧汽2#锁紧汽1#攻丝机2#攻丝机3#锁紧汽4#锁紧汽3#攻丝机4#攻丝机
缸后缸后(料缸后(料后限位后限位缸后(料缸后(料后限位后限位
松开)松开)松开)松开)

X045X047X052X055X057X060X063X073
K0M100
1#通止规2#通止规1#步进原2#步进原移位汽缸2#压料汽抓料汽缸压料汽缸机器原点
汽缸后汽缸后点点右信号缸前上信号(原位
收回状态
)

Y015X006M129X005Y015
137Y020
转台电机安全门手动转台原点转台电机1#压料电
磁阀


M128M129

1#压起汽手动
缸复位


M221M129
146Y047
门开关手动门开关


Y015

转台电机
X000X006X002
150M528
启动安全门复位安全门没
关好


M528

安全门没
关好


X012X013X014X015
157M101
1#上料位2#上料位3#上料位4#上料位上料
置检测置检测置检测置检测


X006M101X011X010M75M197
164SETM25
安全门上料2#上料种1#上料种1号与2号调试模式1号种类
类检测类检测种类料


M197X010X011M75M198

调试模式1#上料种2#上料种1号与2号模拟上料
类检测类检测种类料


M197X010X011M75M198
178RSTM25
调试模式1#上料种2#上料种1号与2号模拟上料1号种类
类检测类检测种类料


X006M101X010X011M75M197
184SETM26
安全门上料1#上料种2#上料种1号与2号调试模式2号种类
类检测类检测种类料


M197X011X010M75M198

调试模式2#上料种1#上料种1号与2号模拟上料
类检测类检测种类料


M197X010X011M75M198
198RSTM26
调试模式1#上料种2#上料种1号与2号模拟上料2号种类
类检测类检测种类料
M75
204Y027
1号与2号1号料选择
种类料


M75
206Y031
1号与2号2号料选择
种类料


Y027X042T69
208M530
1号料选择1#料到位1号料刻字1号料刻字
信号反馈延时没有反馈


K10
T69
1号料刻字
反馈延时


Y031X043T70
21
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