PIC单片机定时读数课件.ppt

第6章定时器／计数器由单片机内部时序脉冲触发
----定时

从单片机I/O(RA4—T0CKI)引脚上，检测外部输入的触发脉冲信号（规则或不规则）
----计数PIC16F877单片机配置3个定时器/计数器模块：三者的共同点：8.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR01、一个8位宽由时钟信号边沿触发（上升沿或下降沿）的循环累加计数寄存器；
2、TMR0本身也是一个在文件寄存器区（特殊功能寄存器），有特定的地址；寄存器的当前读数值可读、写；
3、具有一个软件可编程的8位预分频器；
4、既可工作于定时器模式，又可工作于计数器模式；
用内部触发信号，指令周期作为时钟信号源时（定时）
用外部触发信号，可定义触发上下沿（计数）
5、递增方式读数，读数器从0XFF跳变到0X00时，读数器溢出，在计数器溢出时，相应的溢出中断标志（T0IF）自动置
位，并可产生溢出中断。
6、8位定时/计数器：定时时间预分频器8.1.2TMR0模块相关的寄存器主要用于设置定时/计数器TMR0、前后分频器、外INT中断以及RB端口的弱上拉功能等各种控制位。（复位时所有位的状态为1）Bit2-Bit0／PS2-PS0：分频器分频比选择位Bit3／PSA：分频器分配位，主动参数。
0：分配给TMR0，作为TMR0的分频器；
1：分配给WDT，作为WDT的分频器。
Bit4／T0SE：TMR0用于计数器，计数脉冲信号边沿选择位，主动参数。
0：RA4/T0CKI引脚上的下降沿触发；
1：RA4/T0CKI引脚上的上升沿触发。
Bit5／T0CS：定时/计数器TMR0时钟源选择位，主动参数。可确定TMR0工作于定时方式还是计数方式。
0：由内部指令周期作为TMR0的触发信号，定时使用；
1：由外部引脚T0CKI上的时钟作为TMR0的触发信号，作计数使用。
Bit6／INTEDG：INT中断信号触发边沿选择位，主动参数。
0：RB0/INT引脚上的下降沿触发；
1：RB0/INT引脚上的上升沿触发。
Bit7／RBPU：B端口弱上拉使能位，主动参数。
0：RB0-RB7引脚弱上拉使能；
1：RB0-RB7引脚弱上拉禁止。主要用于中断控制方式的设置。PEIE：外围功能模块中断使能控制位。
0：禁止所有外围功能模块中断；
1：使能外围功能模块中断。

T0IE：TMR0中断使能控制位。
0：禁止TMR0中断；
1：使能TMR0中断。

RBIE：PORTB引脚状态变化中断使能控制位。
0：禁止PORTB状态变化中断；
1：使能PORTB状态变化中断。
T0IF：TMR0中断标志位。
0：TMR0没有溢出中断；
1：TMR0读数溢出发生中断，必须用软件将其清除。

INTF：RB0/INT引脚沿跳变中断标志位。
0：没有发生RB0/INT引脚中断；
1：RB0/INT引脚发生中断，必须用软件将其清除。

RBIF：PORTB引脚状态变化中断标志位。
0：PORTB没有发生状态变化中断；
1：PORTB引脚出现状态变化中断，必须用软件将其清除。
4、RA方向寄存器
（TRISA）4=1，T0CKI为输入方式。
8.1.3TMR0模块电路结构和工作原理1.8位计数寄存器TMR0
1）设置定时模式
T0CS=0定时时间：初值，频率，预分频器。
2）设置计数模式
T0CS=1计数T0SE=0，T0SE=1。

分频器
PS2、PS1、PS0分频比；
PSA=0，TMR0分频器；PSA=1，WDT分频器。
[例题8-1]计数灯程序设计。自动计数，RC与8位LED相联，间隔时间为一个固定时间0.5s.
这个例子曾用软件延时做过，本例将采用TMR0定时实现。
定时可以通过两种方式实现
不采用中断（查询方式）
采用定时中断

TMR0定时时间的计算公式：

t=P×(28–X)×TX=28–t/(TxP)

t：设定的定时时间—uS
P：分频器的分频比--2～256
取值为2、4、8、16、32、64、128、256。
X：TMR0的计数初值--0～255
T：指令周期—uS

定时器最短的定时时间：t=2x(256-255)x1uS=2uS
定时器最长的定时时间：t=256x(256-0)x1uS=65536uS
在使用TMR0做定时器时，可以用查询和中断的方法获得定时时间。
1、查询方法：
在将初值写入TMR0时，立即查询T0IF是否等于1，如果T0IF=1，表示时间已到，若T0IF=0，表示时间未到，继续等候。
2、中断方法：
设置中断服务子程序，每当TMR0溢出时，进入中断服务程序，得到一个准确的定时时间。

TMR0的定时程序举例：用TMR0产生10毫秒的