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CPM1A系列PLC简介CPM1A系列PLC的基本组成CPM1A系列PLC的基本组成CPM1A系列PLC的主机一、CPM1A系列PLC的主机6CPM1A40点的主机的外观CPM1A主机的输入/输出接线端子二、CPM1A系列PLC的I/O扩展单元CPM1A-20EDRI/O扩展单元的外观CPM1A-20EDRI/O扩展单元的面板CPM1A-20EDRI/O扩展单元输入/输出接线端子2.PLC的I/O扩展方法三、CPM1A系列PLC的编程工具四、CPM1A系列的特殊功能单元CPM1A系列PLC的继电器区及数据区内部继电器区(IR)19★CPM1A内部器件的编号1.内部继电器区(IR)输入18点2.特殊辅助继电器区(SR)243.暂存继电器区(TR)5.辅助记忆继电器区(AR)6.链接继电器区(LR)7.定时器/计数器区(TR)8.数据存储区(DM)③系统设定区:DM6600~DM6655CPM1A系列PLC1.丰富的指令系统2.模拟设定电位器功能CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0~200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.3.输入时间常数设定4.高数计数器功能5.外部输入中断功能输入中断功能ii)分类:输入中断有2中模式:外部输入中断,计数中断 *外部输入中断:当CPU的内置中断点从OFF到ON,将中断正常程序,立即执行中断程序。 *计数中断:对外部输入信号进行高速计数,达到设定次数时,中断正常程序去执行中断处理程序。输入中断6.间隔定时器中断功能8.脉冲输出功能9.通信功能CPM1A系列PLC的指令系统概述3.1概述1.指令的分类操作数可以是通道号、继电器号或常数。例如,计数器指令的格式为CNT000 SV例如,计数器的指令格式为CNT000 *DM10003.执行指令对标志位的影响4.指令的微分、非微分形式3.2基本指令常用的基本指令1.LDLDNOTANDANDNOT ORORNOTOUTOUTNOTLD00000 OR01000 ANDNOT00001 OUT01000 LDNOT00002 ORNOT00003 AND01000 OUTNOT01001指出图示程序对KM1和KM2的控制作用按一下SB1→按一下SB2→LD00000 AND00001 ANDNOT00002 OUT20000NOP(00) LD00001 ANDNOT00002 OUT20000二、块与指令ANDLD和块或指令ORLD2.ORLD是串联触点组相并联连接的指令三、置位指令SET和复位指令RESET当S端ON时,N为ON且保持。LD00002 LD00003 KEEP(11)20000语句表五、微分指令DIFU和DIFDKEEP六、基本编程规则和基本编程方法(4)梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序,不允 许两行之间垂直连接触点。2.基本编程方法(3)并联触点组与几个触点串联时,并联触点组应放 在最左边。(4)如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次,可以 用25315作为其执行条件。(5)当某梯级有两个分支时,若其中一条分支从分支 点到输出线圈之间无触点,该分支应放在上方。基本指令小结

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